桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z [1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机器人产品特色
1,--------其各轴以较高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------较小的重复性误差,可达0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉等;
4,------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
桁架机器人的优点
1.采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性佳。
2.安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.便于维护,导轨如果有损伤,螺栓连接方式,更换方便。
4.可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生事故。
5.,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。