机器人第七轴常见的类型有以下几种:
1、地面行走轴:工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型,适用于上下料、搬运、码垛等工作;
2、侧挂行走轴:工业机器人侧挂行走轴,这种负载较轻,适用于机器人焊接、喷涂等、汽车行业中为常见;
3、倒挂行走轴:这种一般是机器人倒挂着的行走轴轨道,一般常见的五金制造、模具行业;
4、高架行走轴:这种需要机器人到高空作业的行走轨道,通常称为天轨,也是根据用户需求定制,一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
机器人第七轴的应用可以实现高强度、、多方位的作业,不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率,还实现了工业的自动化生产制造。
机器人时代的到来,带动了机器人辅助机构七轴机器人行业兴旺,作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位,扩展了机器人的作业范围,在焊接、喷涂、搬运、上下料等工位应用很合适,在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。