内江耐磨损桁架机械手材质上下料搬运可定制

在目前工业制造业中应用自动化机器人生产制造，可有效降低人力成本及提升生产效率。桁架机械手是组成当下自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运码垛上下料等，可以十分方便的用于各类自动化机械设备。特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件与产品的快速更新换代都发挥了非常重要的作用。

桁架机械手产品特点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4、桁架机械手具有长时间不间断工作特性：由于机械化和自动化的加入，桁架机械手可以24小时长时间工作，代替人从事繁重而单调的劳动；
5、桁架机械手定位精度高：机械手能准确地作业，可以稳定产品的质量，提高生产效率；
6、桁架机械手可明显提高工厂的生产效率，大大降低了劳动成本；
7、桁架机械手通用性比较强，灵活性也不错，能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化，从而满足柔性生产的需求；
8、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

在现代化生产线中，自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。在机器人和自动化工业生产领域中，桁架机械手实现了制造过程的自动化，适用于产品及物料的搬运作业、生产线的工件上下料、产品的装卸车、码垛作业等，可实现直线行走或旋转、翻转等动作。

桁架机械手也叫桁架机器人、龙门机械手、龙门机器人等。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的自动化工业设备。桁架机械手速度快，精度高，运行平稳，安全，满足生产线快速、大批量的加工需要。

如何确定桁架机械手的参数：
1.运动行程：即X、Y、Z轴三个方向（左右、上下、前后）的运行距离；如果是2轴，则需要确定X和Y轴（左右、上下）的运行距离。
2.工件重量：桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3.运行速度：机械手的运行速度和机械手的负载能力相关，负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高；同时，运行速度的要求不同，机械手的运动方式也不同；运动方式有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

桁架机械手代替人工，对工厂有哪些好处 ？
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，桁架机械手采用立的控制模块，不影响机床运转。
3、立料仓设计，料仓立自动控制，立流水线。
4、桁架机械手刚性好，运行平稳，维护非常方便。