桁架机器人主要是应用于机床和CNC加工中心上下料使用,一般来说,桁架机器人要实现运行,需具备三个方面的传动装置:
(1) 桁架机器人的升降运动;
(2) 桁架机器人夹爪的张合;
(3) 桁架机器人的纵向往复运动。
单臂桁架机器人矩形导轨及硬质滚轮组合具有较高的承载能力,运行速度为4米/秒,具有轴向承载能力的硬质滚轮使系统能够承受轴向和径向的冲击力和意外损坏。它易于安装在任何长度的第七轴,并可提供长期和耐受的使用寿命。滑台上的每个轴承轮可以很容易地拆下,方便装配到轨道上。这种的功能降低了安装和维护的难度。
桁架机器人如何选购?
桁架机器人的用材质量才是关键的。影响制作数控机床机器人用料品质主要是其主要部件,伺服电机品牌,减速机品牌,手指气缸,齿轮齿条,直线滑轨都会影响车床机器人的质量和价格。