焊接变位机一般由工作台翻转机构、升降机构和回转机构组成,通过工作台的翻转,升降和回转等运动使工件处于佳焊接位置,有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
现代化的工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作的,所以一般都会配备焊接变位机,使其成为焊接机器人的外部运动轴。
焊接变位机的功能:
变位机主要用于把工件固定在工作台面上进行回旋和倾翻,使焊接缝处于有利的焊接位置,以提高焊接质量和生产率。工作台面可做0°-120°的倾翻,并可在任何位置作360°连续回转(无级调速),特殊适用于焊接各种带有环焊接缝的焊接件,是极为理想方便的焊接设备。
焊接变位机的构成与应用主要是通过焊接工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于理想的焊接位置,有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式,可与焊接操作架等配套设施组成自动焊接专机,还可与焊接机器人等同步实现自动化焊接过程,同时可根据用户的焊接件和工艺要求,按需定制生产各种类型的焊接变位机。
焊接变位机的日常操作规范:
1、遵守工厂焊工安全操作操作规范制度。
2、安装和拆卸工件时,检查圆压板是否已取出及压板是否退回到位,以防工件损坏焊接夹具。
3、吊装工件时,平稳水平,不能有大幅度摆动,防止工件碰撞焊接夹具,以免损坏焊接夹具。
4、吊装工件时,安装稳妥后才能将吊索拿离工件。
5、拆卸工件时,将工件先用吊索吊稳后才能将工件松开。
6、工件落到焊接夹具上时,要轻放,不得对焊接夹具及焊接变位机有过大的冲击。
7、工件安装按要求定位,全部焊接夹具的螺母、螺栓都要拧紧,压板压紧,安装完成后需试转检查,确认装稳后才能正式作业。
8、转动前应检查工作回转范围内有无其它物品避免发生碰撞。
9、工件转至作业位置后,须将电源开关关闭,切断电源防止误动作。
10、工件安装须注意工作中心,不得偏离重心位置。
11、不得超重、超负荷运载。
12、工件需要登高焊接时,须用登高踏板,且登高踏板须放置稳妥后才能登高操作。
选择焊接变位机需要注意哪些事项?
1、机器人焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的重心距和偏心距,应该在相应的数据范围内,而且还要具备一定的容量。
2、如果选购的机器人焊接变位机是进行环缝焊接的话,应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度,该速度应该在变位机转速调节的范围内,还有就是对工作平台在运转上的平稳要求,是不是可以满足整个工艺的加工。
3、若机器人焊接变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话,那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑,或者是焊接机器人变位机倾斜的角度是否满足焊件佳的焊接位置等,当焊接机器人变位机倾斜的角和焊件之间发生接触的时候,在选择工作台时,需要离地面的间隙更大,这样才能整个焊接的加工要求。
4、需要对机器人焊接变位机进行启动、电磁夹具和水冷设备安装的时候,应该和生产厂家进行调节。
5、对焊接机器人变位机在焊接的电流要求上,需要使用电流比较大的焊件。