机器人地轨,也被称为机器人第七轴或机器人行走轴,是一种用于工业机器人的辅助行走机构。它能够使工业机器人沿计划路线移动,扩大机器人的工作半径,扩展机器人的使用范围,进一步提高机器人的使用效率,降低机器人的使用成本,实现自动化生产。
机器人地轨的结构设计优化,在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且机器人地轨的维修维护频率也相对较低。
机器人地轨订购时需要注意以下参数:
1、了解机器人品牌、型号、确定机器人地轨的型号;
2、总行程;
3、精度:了解精度要求是多少;
4、速度:了解速度需求,可按客户要求调试,速度都是可调的;
5、负载:根据机器人本体重量以及机器人抓取物品的重量来决定;
6、另外还需了解机器人地轨安装的形式,安装场地是地面安装还是楼层安装,如果是吊挂式安装须设置双重保险,以确保人员安全。