随着机器人的广泛应用,工业机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注,在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中,由于安装的环境不同,对机器人地轨技术要求也不一样,相应的技术配置、材质、价格也会有所不同。
工业机器人地轨是一种辅助机器人行走的机构,主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱,毛刷等。地轨基座有两种生产工艺--焊接钢和钢铁铸造。
工业机器人地轨作为一种行走系统,主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。