肇庆工业广州第七轴机器人地轨规格工业机器人行走轨道

随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单一台机械手全天候服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——机器人地轨。

机器人地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人地轨慢慢地也普及了起来，机器人地轨具有以下优点：
一、机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
二、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
三、机器人地轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
四、替换人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构机器人地轨行业兴旺，作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位，机器人地轨扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。

机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是机器人地轨上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与机器人地轨的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人地轨的特点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。

随着智能制造的发展，机器人地轨似乎经常出现在工业制造中，喷涂，焊接，打磨，机械加工，智能仓储，汽车等行业总能找到它的身影，几乎到处可见，使用率越来越高，应用领域越来越广。

机器人地轨作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人地轨根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的行走轴。机器人地轨还可分为封闭式和开放式。

机器人地轨优势很多，那如何选购合适自己的行走轴？需要提供一下信息：
1、负载：负载的轻重决定了第七轴的型材，重载选择钢铁铸造，轻载选择铝型材构件；
2、行程：了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求：开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式：吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装：如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。

机器人地轨的性能优势
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单，易于维护。
6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高