临汾多功能变位机设备焊接机器人联动

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变位机主要是搭配焊接机器人,称为焊接机器人的辅助设备,变位机可以根据机器人焊接的速度以及焊接式对工件位置的要求而活动,焊接机器人提前编写好运行程序,当焊接程序到达需要工件换位的时候,变位机会自动的变换位置,与机器人频率统一。

变位机在焊接机器人工作站中是的一部分,尤其是在焊接工件比较复杂,单靠焊接机器人和工装无法完成焊接作业,这就需要把焊机工装装到变位机上,变位机随动配合焊接机器人变换工件位置,完成焊接作业。

变位机的结构也有三种,一是单回转式,使用比较广,为了适应不同工件装夹需要,还有三种基本型式,立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种形式。还有一种是双回转式,这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理,也设计有三种基本型式,L型、C型、H型。后一种是倾翻-回转式,其也有不同的结构设计。

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