桁架机械手的应用范围非常广泛,它可以适应各种不同的生产环境和生产工艺,提高生产效率、减少人工操作、降低成本等。
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用范围广、工艺稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。
桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中,桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作,能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作,例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,桁架机械手大大节约了人工成本,提高了生产效率。
桁架机械手具有以下优点:
1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力,刚性。
2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。
5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
6、,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
这些优点使桁架机械手成为自动化生产线和工业领域的重要工具,提高了生产效率、质量和安全性。
桁架机械手是一种自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机,可用于搬运重物、操作工具等各种任务。桁架机械手的出现代替了人工上下料,提高了生产效率和安全性,并减少了工人的劳动强度和成本。因此,越来越多的企业使用桁架机械手。
机械加工制造产品开展的生产加工制造过程中,对自动化技术设备形态的引入运用,能有效缩减经济成本投入,改善并提升生产加工技术环节的推进效率。 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线集成中,代替人工上下料,降低劳动力成本、提高生产效率和生产质量等。