连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动门旋转门是连续回转运动,其运动参数是每分钟的转速。圆弧形自动门是往复摆动,其运动参数是每分钟摆动次数、摆角大小和行程速比系数等。
往复直线运动、带停歇的往复直线运动和带停歇的单向直线运动。自动门中的平滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动,其运动参数为在一个工作循环中,其停歇次数的多少、停歇的位置、停歇时间长短、行程的大小和工作速度等。
自动门的门体一般无曲线运动和复合运动形式。自动门执行构件与电动机的协调配合在执行构件(门体)和电动机的运动参数确定以后,即可着手计算出运动链的总传动比。
自动门门体采用自动门铝合金门框型材,方便按整体设计色调调整门体颜色,以达到统一的整体感,而且铝合金门体不易变形,重量轻,。