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结构光技术的三维扫描仪，大的不足之处就是怕黑怕反光，因为这是由其技术原理所限制的。黑色的物体在做三维扫描的时候，由于光栅发生器投射到物体表面的光线几乎都被表面给吸收殆尽了，所以三维扫描仪的传感器收到的光学信号微乎其微了。三维扫描仪的传感器就是相当于人的眼镜，如果获取不到足够的光信号，人眼就看不清东西，同理，三维扫描仪也就无法正常工作。
其实目前，对世界上所有的三维扫描仪来说，如果物体的表面反光严重，要想对其完成三维扫描都将是一个无法完成的任务。原因和上面讲的有点类似，尤其是对结构光技术的三维扫描仪来说。如果物体的表面是高反光的镜面材质，那么光栅发生器的光线在没有完全到达物体表面的时候就被反射掉而所剩无几了。与光线几乎全被吸收一样，三维扫描仪的传感器是无法获取到足够的光信号的。就像老年人得了严重的白内障，看东西模糊不清。
那么，要三维扫描的物体恰好是这两种情况中的一种那我们是不是就束手无策了呢？答案自然是否定的。在三维扫描仪领域里，大家利用一种叫做显像剂的东西的解决了这2个棘手的问题。在对物体做三维扫描之前，用显像剂把物体的表面薄薄的喷上一层，"黑色"吸收光线的问题 不存在了，反光的表面也变成亚光的了。
不过随着结构光技术三维扫描仪的不断发展，市面上已经有可以扫描黑色物体和表面反光（只要不是镜子或者透明玻璃）的物体三维扫描仪了。
山东羽腾三维扫描仪有以下几个特点
1. 不用喷显像剂就能扫描黑色以及表面反光的物体。
2. 无需贴标记点，开机即可扫描，具有全自动智能拼接功能。
3. 三维扫描仪校准简便，三分钟即可完成，而且校准结果可以多次使用。
4. 扫描、拼接、后处理，一个全中文软件搞定，简单易用好上手。
5. 不仅采集点云数据，而且可以采集物体表面的真实色彩。
6. 定制450NM蓝光组件，数据锐化，细节再现。