智哥机器人四轴驱控一体系统

智哥四轴驱控一体机集工业机器人控制系统 开发平台、运动控制器和四轴伺服驱动器于一 体，是针对轻量型机器人定制开发的解决方案。 体积小、功率密度高、集成度高，简化了客 户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。
　伺服电机的新型模式：传统的运动控制器、伺服驱动器、伺服电机三者将两两组合，构成驱控一体化集成技术。
　　1、上位机运动控制保持不变，把伺服驱动器和伺服电机做一体化集成，这样电机与驱动器的线缆就得到了的节约;
　　2、伺服电机保持不变，把运动控制和伺服驱动做一体化的集成。
　　驱控一体化是把控制器和驱动器集成在一起，其优势包括：
　　体积小、重量轻、部署灵活、低成本，高可靠性，处理能够完成复杂的机器人算法，通过共享内存传输更多控制、状态信息，通信速度高达100M/s。
　伺服电机系统越来越智能。不仅如此，还支持各种类型的伺服驱动器，兼容各种反馈类型，可接收模拟量、PWM、脉冲+方向及控制命令。支持CANopen、EtherCAT总线协议等，提供3个循环控制和反转功能。非常容易使用，有着高的控制精度，它大大改善了系统的性能，为节省了很多时间。