工业机器人发展现状与趋势

工业机器人发展现状与趋势
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势
工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度为，高达43%