DSQC601轴计算机板3HAC12815-1维修

库卡KCP2 00-107-264维修过程中，简单的通过观察KUKA KCP2示教器，包括：

　　1、KUKA KCP2 00-107-264示教器外部情况——有无破损等；

　　2、库卡KCP2 00-107-264示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；

KUKA库卡KCP2示教盒维修常见故障及解决方案

KCP2 示教器液晶屏00-107-264维修：

KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

KUKA酷卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）

KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）

KCP2 00-107-264示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：

KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

KUKA KCP2示教盒操纵杆/摇杆问题：

库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

KUKA KCP2控制面板其他问题：

KUKA酷卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）

KUKA酷卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）

KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

库卡控制面板KCP2无法进入系统维修

库卡机器人手持编程器无法启动故障维修