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高空作业平台由上装和下装两大部分构成。下装为行驶部分即自行走底盘，上装为部分即高空作业设施。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
1、动力传动装置 包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。
2、工作臂与举升机构 折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、和工作臂组成。
3、台与回转机构 转台可绕回转中心做360 度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、 工作平台、工作平台调平机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的相应位置。转台上装有回转机构，由回转马达、回转减速机、回转支承构成。
4、作业平台及调平机构 作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成，。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作平台承载面始终与地面平行，配置了调平机构。

高空作业车广泛应用于工程建设、厂房施工、厂房维护、市政、电力、路灯、通讯、园林、交通、工矿、挂灯笼、工业安装、设备检修、立体仓库、影视广告的制作拍摄、高空管道的铺设、各种场馆的物业维护、高架桥梁的建造和涂装等各种需要登高作业的场合。

高空作业车的颜色以工程黄的颜色为主，不论是在白天和黑夜，比较醒目。另提供多种选择。
高空作业车除底盘外，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。
高空作业车动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等传动方式。
1、内燃机-机械传动：动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用；
2、电力-机械传动：利用外界电源或车载电源，通过电动机将电能转变为机械能，再经机械传动装置件将动力传递到各工作装置。由于电动机具有可逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可有立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声较小、污染少，适用于外接电源方便或流动性不大的场地作业；
3、内燃机-电力传动：传动路线是汽车发动机-发电机-电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能，但质量较重，费用较高；
4、内燃机-液压传动等传动方式：可充分利用液压传动的优点，简化了传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变化，传动平稳、操纵简便省力，能防止过载，因此大部分高空作业车采用此种传动方式；