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张拉整体结构（Tensegrity）是由一组连续的拉杆和连续的或不连续的压杆组合而成的自应力、自支撑的网状杆系结构，其中「不连续的压杆」的含义是压杆的端部互不接触，

即一个节点上只连接一个压杆。Tensegrity是美国建筑师R.B.Fuller提出的一种结构思想，他认为宇宙的运行就是按照张拉整体的原理进行的，

即万有引力是一个平衡的张力网，各个星球是这个网中的一个个立的孤立点。这种结构体系中的索网就相当于宇宙中的万有引力，立的受压杆件相当于宇宙中的星球。

其结构本身就是造型；换句话说，不符合结构的造型是不可能的，因为那样的薄膜不是飘动的就是缺乏稳定性的。张拉膜结构的美就在于其“力”与“形”的结合。

膜材本身受压不大，抗弯也不是很好，所以要使膜结构正常工作就引入适当的预张力。此外，要膜结构正常工作的另一个重要条件就是要形成互反曲面。

另一个是由材料应变引起的。通常几何刚度要比弹性刚度大得多，所以要使每一个膜片具有良好的刚度，就应尽量形成负高斯曲面，即沿对角方向分别形成“高点”和“低点”。