Boot Loader:2K Bytes,10 万次擦写
EEPROM:128 Bytes,单字节操作无需擦,10 万次写入
内置 RC 振荡器 LRC:32KHz,可调精度±1%
内置 RC 振荡器 HRC:16MHz,可调精度±1%
脉宽调制(PWM)
4 对 8 通道 16 位 PWM,其中 3 对 PWM 支持电机
驱动功能,另外 1 对支持支持 2 路 PWM 灯带输出
功能
可选时钟源,可直接输出内部时钟,支持任意配置
周期和占空比
支持互补输出和死区控制
支持中心对齐和边沿对齐输出模式(电机驱动 PWM)
支持故障刹车和输出掩码控制(电机驱动 PWM)
蜂鸣器(BUZZER)
1 路蜂鸣器输出,可选工作时钟
看门狗(WDT)
15 位看门狗定时器,计数时钟为 LRC 时钟
8 位调节精度, 调整范围为 7.8125ms-1s