T8100可信处理器模块PLC生产厂家PLC的基础技术的进展

TMR 24 Vdc数字输出模块是输入/输出可信范围的成员
(I / O)模块。所有可信I/O模块共享共同的功能和形式。多
一般级别，所有I/O模块接口到模块间总线(IMB)提供电源
并允许与TMR处理器通信。此外，所有模块都有一个字段
接口，用于在现场连接模块特定信号。所有模块均为
三模冗余(TMR)。

1.6. 管家
输出模块自动执行几个板上信号的本地测量
可用于详细的故障排除和验证模块的运行
特征。测量在每个切片的HIU和FIU内进行。
1.7. 故障检测/测试
广泛的诊断提供了模块故障的自动检测。的咯
输出模块的结构和所执行的诊断验证所有的有效性
关键电路。使用TMR架构提供了一种容错方法
可信TMR 24Vdc数字输出模块- 40通道描述
Rockwell Automation出版物ICSTT-RM280N-EN-P第14期
次故障发生在模块上，继续正常输出控制无
系统或进程中断。通过“健康状态”向用户报告故障
模块前面板的状态指示灯，并通过信息上报
TMR处理器。在正常操作下，三个“健康”指示灯均为绿色。当一个
故障发生时，其中一个“健康状态”指示灯将闪烁红色。建议这样做
如果原因在模块内部，则应更换。
模块替换活动取决于所选择的备用模块配置类型
当系统配置和安装时。模块可以配置一个
的配套插槽或智能插槽用于备用替换模块。
从IMB到现场连接器，I/O模块包含广泛的故障检测和
完整性测试。作为输出设备，大多数测试是在无干扰模式下进行的。
来自IMB的数据输入存储在每个片部分的冗余纠错RAM中
HIU的。接收到的数据由每个切片投票。所有数据传输包括a
接收方的确认响应。
TMR处理器周期性地命令板上数字信号处理器(dsp)
执行安全层测试(SLT)。SLT的结果是DSP与TMR进行校验
处理器处理数据完整性的能力。此外，DSP采用了循环
冗余检查(CRC)，以验证存储在闪存中的变量和配置。
HIU和FIU之间是一系列用于数据和电源的电隔离链路。的
数据链是同步和监测的变化。FIU和HIU都在船上
温度传感器来描述与温度相关的问题。
HIU和FIU板的电源都是冗余的，完全仪表和
可测试的。这些组件一起形成一个电源完整性子系统。

There is no configuration required to the physical Output Module. All configurable
characteristics of the Module are performed using tools on the Engineering Workstation
(EWS) and become part of the application or System.INI file that is loaded into the TMR
Processor. The TMR Processor automatically configures the Output Module after
applications are downloaded and during Active/Standby changeover.
The IEC 61131 TOOLSET provides the main interface to configure the Output Module.
Details of the configuration tools and configuration sequence are provided in Trusted
Toolset Suite, publication ICSTT-RM249 (PD-T8082). There are three procedures necessary
to configure the Output Module. These are:
1. Define the necessary I/O variables for the field output data and Module status data
using the Dictionary Editor of the IEC 61131 TOOLSET.
2. Create an I/O Module definition in the I/O Connection Editor for each I/O Module.
The I/O Module definition defines physical information, e.g. Chassis and Slot
location, and allows variables to be connected to the I/O channels of the Module.
3. Using the Trusted System Configuration Manager, define custom LED indicator
modes, per-channel default or fail safe states, and other Module settings.