通讯卡 BFPS-48C
通讯卡 BFPS-48C
通讯卡 BFPS-48C
HP ProCurve J9359A MAP-625
Siemens 6AV3672-1CA01
Mitsubishi FX2N-2DA
Cognex CKR-200-IOBOX 800-9012-1R
Sanken Electric RXLG-H-F-400W
IDEC PS5R-SE24
B&B Electronics HESP4DR
Siemens 3LD2264-2TW53-0US2
Siemens 6ES5304-3UA12
Phoenix Contact RAD-IN-2D-CNT
Siemens 6ES5436-4UA12
Siemens 6FX1126-6BB00
卷扬调速系统优化的软硬件设计
本文采用了西门子300系列PLC和西门子全数字调速装置来实现卷扬调速系统的优化。由PLC来控制开闸合闸,控制全数字调速装置的启停,给定全数字调速装置的主给定,发送动态力矩跟随切换指令。
启动命令来时,全数字调速装置工作在力矩模式下,主给定作为力矩给定,给定值为T0,开闸后,转速开始在T0的作用下以较小加速度上升。达到预设值2%额定速度后,PLC发送切换指令。全数字调速装置在切换指令下,切入速度环;完成给速度环PI调节器赋初值即给力矩环PI调节器的输入值赋初值,该初值应该等于T0,这样就能实现切换时初始力矩为T0;完成在速度环反馈比较环节上加入一个+3%额定速度的偏差,因为这个值是大于实际运行的转速2%额定速度的,所以能速度环的输出是平滑上升,从而实现了动态力矩跟随切换。