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西门子6SL3210-5FB10-2UF0分销商
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1、PLC类产品均为密封包装,外包装详见产品图片,白色标签上均有品牌LOGO及产品订货号,各位买家在收到货后,请核对型号无误,再拆包装(包装拆开后将无法二次销售,不支持退换货)。
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当位置控制模式激活时,不能在检测到主轴转速停止时禁止主轴。
USER_DATA_FLOAT
MD14514 PLC 接口地址 单位 范围 功能
机床数据 - 浮
点数
14514[0] DB4500.DBD2000 - -3.40e38 至 3.40e38 刀库:主轴准停角度
14514[1] DB4500.DBD2004 - -3.40e38 至 3.40e38 刀库:Z 轴换刀准备位
14514[2] DB4500.DBD2008 - -3.40e38 至 3.40e38 刀库:Z 轴换刀位
14514[3] DB4500.DBD2012 - -3.40e38 至 3.40e38 刀库:Z 轴进入换刀位速度
14514[4] DB4500.DBD2016 - -3.40e38 至 3.40e38 刀库:Z 轴返回换刀准备位速度
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调试手册
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 137
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6.6 PLC 子程序库
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6.6.1 概述
为简化 PLC 设计,我们将提供精炼的具有共性的 PLC 功能,如初始化、机床面板信号处理、急停处理、轴的使能控制、硬限
位、参考点等。您只需将所需的子程序模块添加到主程序中,再加上其他辅助动作的程序,即可非常便捷地完成 PLC 程序设
计。
PLC 子程序库包含以下文件:
● PLC 项目文件:SAMPLE_TURN.PTP(用于车床的实例应用程序)
● PLC 项目文件:SAMPLE_MILL.PTP(用于铣床的实例应用程序)
说明
通过这些实例应用程序,您可以了解如何创建和调用 PLC 子程序。可以通过重组 PLC 子程序或修改网络来实现大部分机床功
能,并且测试和调试子程序库中的子程序。
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系统资源
资源
输入 I0.0 至 I2.7(X100、X101 和 X102 上的 24 个输入)
I6.0 至 I8.7(X301 和 X302 上的 48 个分布式输入)
输出 Q0.0 至 Q1.7(X200 和 X201 上的 16 个输出)
Q4.0 至 Q5.7(X301 和 X302 上的 32 个分布式输出)
PLC 系统资源 随机存取存储器 M0.0 至 M255.7(256 个字节)
可保持存储器 DB1400.DBX0.0 至 DB14000.DBX127.7(128 个字节)
PLC 用户报警 DB1600.DBX0.0 至 DB16000.DBX15.7(128 个用户报警)
定时器 T0 至 T15(100 ms 计时器)T16 至 T32(10 ms 计时器)
计数器 C0 至 C63(64 个计数器)
参数 机床数据 INT:DB4500.DBW0 至 DB4500.DBW62(32 个双字)
MD14510(32)
参数 机床数据 HEX:DB4500.DBB1000 至 DB4500.DBB1031(32 个字节)
NC 资源 MD14514(32)
参数 机床数据 REAL:DB4500.DBD2000 至 DB4500.DBD2028(8 个双字)
MD14514(8)
编程工具资源 子程序(64) SBR0 至 SBR63(64 个子程序)
符号表(32) SYM1 至 SYM32(32 个符号表)
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常数定义
输入常数 符号 地址
常数“1” ONE SM0.0
常数“2” ZERO M251.0
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零输出定义
数据类型 符号 地址
位 NULL_b M255.7
字节 NULL_B M255
字 NULL_W M254
双字 NULL_DW M252
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调试手册
138 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
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符号表结构
PLC 子程序库中的所有地址均使用符号进行编程。所有接口信号均以符号命名,并安排在不同的符号表中。
符合命名遵循一定的规则。详细信息请参见章节“用于子程序中的符号的使用惯例 (页 140)”。
符号表 表名 描述
1 IO_1 模块输入输出由制造商定义
2 IO_2 分布式输入输出由制造商定义
3, 5, 7, 13 为制造商预留
6 MANMACH JOG 功能
14 ASUP ASUP 功能
15 PLC_sel_PP PLC 选择零件程序
16 IS_MCP 送至/来自 MCP 的信号
17 IS_HMI 来自或去向 HMI 的信号
18 IS_AUX NCK 提供的辅助功能
19 IS_NCK 来自或去向 NCK 的信号
20 IS_CHA 来自或去向通道的信号
21 IS_AX1 去向或来自轴 1 的信号
22 IS_AX2 去向或来自轴 2 的信号
23 IS_AX3 去向或来自轴 3 的信号
24 IS_AX4 去向或来自轴 4 的信号
27 MD_PLC PLC 机床数据
28 ALARM 用户报警
29 NV_MEM 可保持存储器
30 SPC_MEM 特殊存储器位
31 SBR_MEM 用于样例程序和子程序的全局存储器
32 RESVD1 保留用于样例程序和子程序
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