上海立宏I3系列工业机器人

一：LHS SR-5安全协作机器人
LHS立宏是的工业机器人技术供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。立宏SR-5系列智能安全协作机器人能满足您任何应用的需求.
LHS立宏SR-5系列智能安全协作机器人具备的碰撞检测功能，发生非预期碰撞，会自动停止运行，保护操作人员及周边设备安全，同时，用户可对 LHS立宏SR-5系列智能安全协作机器人设置不同的碰撞检测等级，满足不同工况下的柔性化生产。
LHS立宏SR-5系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离，智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。
LHS立宏SR-5系列智能安全协作机器人具备缩减模式功能，在缩减模式下，机器人运行时参数（TCP速度、关节 速度等）限制在用户的设置值内。
1.SR-5服务范围：
上下料 质检 装配 锁螺丝 喷涂 涂胶 打磨 焊接 AGV搬运等
SR-5协作机器人普遍的应用环境即是在流水线上担任上下料作业，充分展示了SR-5在线上替代人工劳动力，让生产效益实现大化。该产线人工8小时产量在2350个，出错率在万分之0.8，而SR-5协作机器人8小时的产量是2300个，出错率仅在万分之0.36，并且SR-5协作机器人可全天24小时作业。
2.SR-5协作机器人产品特点
机器人本体 协作机器人：六轴机械手臂，工作距离900mm.负载5kg
360度接近检测 碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离
智能降速 智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度
提升生产效率 减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率
3.安全预警系统
以协作机器人为安全基础，可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块，多种保护现场操作人员的方式，可以选择安全停机，也可以选择安全降速，将速度降到安全可接受范围内，以让生产得到大效率提升
预警范围 0.5-2米可设置预警距离
停机方式 降速与停机可选
360度保护 360度无死角保护方式
生产效率提升 生产效率大化
4.SR-5协作机器人参数
自由度：6
手臂工作范围:1350mm
负载：5 Kg
重量：24 Kg
额定寿命:多30000h
走位精度:土0.02 mm
末端速度:^1.9 m/s
待机功耗:150W（普通工况下）
材料：铝合金
环境湿度:25-85%（无冷凝）
环境温度:0-45°C
防护等级:IP54
通讯总线:CAN
供电电源:DC 48V
安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式
运动轴运动范围大速度
关节1基座：±175°180°/s
关节2肩部：±175°180°/s
关节3肘部：土175°180°/s
关节4腕部：土175°180°/s
关节5腕部：土175°180°/s
关节6腕部：±175°/360。（可选）180

二：LHS SR-7安全协作机器人