IO控制包PLC生产厂家模块

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IS220PTURH1A是GE为其Mark VI系统开发的组件。Mark VI是GE发布的用于燃气/蒸汽轮机管理的终Speedtronic系统之一。

IS220PTURH1A是一次汽轮机一次跳闸组件。该组件在汽轮机控制端子板和一个或两个以太网之间提供电气接口。该组件的输出通过连接到相关端子板的DC 62针连接器实现。

IS220PTURH1A采用黑色外壳,带有空气流通开口。这种情况下的前面有多个LED指示灯,以及一个IR(红外端口。)这个端口没有在这个包中使用。在这个外壳内,有一个处理器板、一个于涡轮机控制的第二块板和一个模拟采集辅助板。电池组安装在TTURH1C端子板上。处理器板有两个10/100以太网端口、闪存和RAM、一个用于识别的只读芯片、一个内部温度传感器和一个复位电路。

IS220PTURH1A允许自动重新配置,自动从控制器下载到I/O包。重新配置包括基本加载、引导加载、固件和参数。要实现这一点,启用自动重新配置。这可以通过组件编辑器在工具箱ST应用程序中启用或禁用。

IS220PTURH1A具有一个带有四个无源磁速度输入的接口。电路灵敏度可允许检测2 RPM盘车装置速度,以确定涡轮机是否已降至零速度(涡轮机已停止)。)机组上的中间速度信号用于速度控制和主要超速跳闸信号。如果需要更多信息,请查阅制造商的手册或数据表。

启动 MODBUS 事务处理的客户机创建 MODBUS 应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪种操作。

MODBUS 协议建立了客户机启动的请求格式。

用一个字节编码 MODBUS 数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制 1-255(128-255 为异常响应保留)。当从客户机向服务器设备发送报文时,功能码域通知服务器执行哪种操作。

向一些功能码加入子功能码来定义多项操作。

从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息,服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数据字节数。

在某种请求中,数据域可以是不存在的(0长度),在此情况下服务器不需要任何附加信息。功能码仅说明操作。

如果在一个正确接收的 MODBUS ADU 中,不出现与请求 MODBUS 功能有关的差错,那么服务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求 MODBUS 功能有关的差错,那么域包括一个异常码,服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。

例如,客户机能够读一组离散量输出或输入的开/关状态,或者客户机能够读/写一组寄存器的数据内容。

当服务器对客户机响应时,它使用功能码域来指示正常(无差错)响应或者出现某种差错(称为异常响应)。对于一个正常响应来说,服务器仅对原始功能码响应。

输入与输出之间以及比特寻址的和字寻址的数据项之间的区别并没有暗示任何应用操作。如果这是对可疑对象核心部分自然的解释,那么这种区别是可完全接受的,而且很普通,以便认为四个表格全部覆盖了另外一个表格。

对于基本表格中任何一项,协议都允许单个地选择 65536 个数据项,而且设计那些项的读写操作可以越过多个连续数据项直到数据大小规格限制,这个数据大小规格限制与事务处理功能码有关。很显然,将通过 MODBUS 处理的所有数据放置在设备应用存储器中。但是,存储器的物理地址不应该与数据参考混淆。要求仅仅是数据参考与物理地址的链接。

MODBUS 功能码中使用的 MODBUS 逻辑参考数字是以 0 开始的无符号整数索引。

MODBUS 模型实现的实例
下例实例示出了两种在设备中构造数据的方法。可能有不同的结构,这个文件中没有全部描述出来。每个设备根据其应用都有它自己的数据结构。

实例 1:有 4 个立块的设备

下例实例示出了设备中的数据结构,这个设备含有数字量和模拟量、输入量和输出量。由于不同块中的数据不相关,每个块是相互立。按不同MODBUS 功能码访问每个块。

一旦服务器处理请求,使用合适的 MODBUS 服务器事务建立 MODBUS 响应。

根据处理结果,可以建立两种类型响应:

一个正 MODBUS 响应:
响应功能码 = 请求功能码

一个 MODBUS 异常响应:
01、用来为客户机提供处理过程中与被发现的差错相关的信息;

02、响应功能码 = 请求功能码 + 0x80;

03、提供一个异常码来指示差错原因。

5、功能码分类
有三类 MODBUS 功能码。它们是:

公共功能码

是较好地被定义的功能码,
是的,
MODBUS 组织可改变的,
公开证明的,
具有可用的一致性测试,
MB IETF RFC 中证明的,
包含已被定义的公共指配功能码和未来使用的未指配保留供功能码。
用户定义功能码

有两个用户定义功能码的定义范围,即 65 至 72 和十进制 100 至 110。
用户没有 MODBUS 组织的任何批准就可以选择和实现一个功能码
不能被选功能码的使用是的。
如果用户要重新设置功能作为一个公共功能码,那么用户启动 RFC,以便将改变引入公共分类中,并且指配一个新的公共功能码。
保留功能码

一些公司对传统产品通常使用的功能码,并且对公共使用是无效的功能码。

IS420UCSBH4A是通用电气制造的控制模块,是Mark VIe系列的一部分,用于燃气涡轮控制系统,带有1066 MHz的Intel EP80579微处理器。应用程序代码由称为UCSB控制器的立计算机执行。控制器通过板载1/0网络接口安装在面板上,与I/O包进行通信。只有Mark控制I/O模块和控制器被私有的、的以太网(即IONet)所支持。控制器的操作系统(OS)是QNX中微子,一种实时多任务操作系统,为要求的速度和可靠性的工业应用开发。UCSB控制器没有任何应用程序I/O主机,而传统控制器在背板上承载应用程序I/O。此外,每个控制器都可以访问所有的I/O网络,为它们提供所有的输入数据。

如果控制器因维护或维修而关闭,硬件和软件架构确保没有应用程序输入的单点丢失。使用Mark VIeS UCSBSIA安全控制器和安全1/0模块实现功能安全回路,以实现SIL 2和3功能。熟悉SIS应用的操作人员使用Mark Vles安全设备,以降低关键安全功能的风险。这些特殊的控制硬件和软件具有IEC 61508认证,并配置与安全控制器和分布式I/O模块的工作。
UCSB控制器提供以下优点:
单模块
内置电源
不需要跳线设置
没有电池
无风扇(UCSBSIA, UCSBHIA, UCSBH4A)
双冗余风扇,支持IS420UCSBH3A
小面板的足迹
闪存可以方便地更新
UCSB安装:
直接安装到面板金属板上的单个模块包含控制器。模块外壳和安装的尺寸如下图所示。每一项测量都以英寸为单位。UCSB如图所示安装在面板上,垂直气流通过翅片保持畅通。

种办法是在指令中包含了下一条指令的地址。在指令执行过程中将这个地址送人指令地址寄存器即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址就可以缩短读取下一条指令的等待时间,从而收到提高程序运行速度的效果。
第二种办法是顺序执行指令。一个程序由若干个程序段组成,每个程序段的指令可以设计成顺序地存放在存储器之中,所以只要指令地址寄存器兼有计数功能,在执行指令的过程中进行计数,自动加一个增量,就可以形成下一条指令的地址,从而达到顺序执行指令的目的。这个办法适用于以随机存储器作为主存储器的计算机。当程序的运行需要从一个程序段转向另一个程序段时,可以利用转移指令来实现。转移指令中包含了即将转去的程序段入口指令的地址。执行转移指令时将这个地址送人程序计数器(此时只作为指令地址寄存器,不计数)作为下一条指令的地址,从而达到转移程序段的目的。子程序的调用、中断和陷阱的处理等都用类似的方法。在随机存取存储器普及以后,第二种办法的整体运行效果大大地优于种办法,因而顺序执行指令已经成为主流计算机普遍采用的办法,程序计数器就成为中央处理器不可或缺的一个控制部件。
CPU内的每个功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之间传送及数据的流动控制部件的实现。通常把许多数字部件之间传送信息的通路称为“数据通路”。信息从什么地方开始,中间经过哪个寄存器或多路开关,后传到哪个寄存器,都要加以控制。在各寄存器之间建立数据通路的任务,是由称为“操作控制器”的部件来完成的。
操作控制器的功能就是根据指令操作码和时序信号,产生各种操作控制信号,以便正确地建立数据通路,从而完成取指令和执行指令的控制。
有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作,进行微操作总是需要相应的控制信号(称为微操作控制信号或微操作命令)。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件,而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说就是执行部件。控制部件与执行部件的一种联系就是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令,通常这种控制命令叫做微命令,而执行部件接受微命令后所执行的操作就叫做微操作。控制部件与执行部件之间的另一种联系就是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映操作情况,以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令,这也叫做“状态测试”。微操作在执行部件中是组基本的操作。由于数据通路的结构关系,微操作可分为
相容性和相斥性两种。在机器的一个CPU周期中,一组实现一定操作功能的微命令的组合,构成一条微指令。一般的微指令格式由操作控制和顺序控制两部分构成。操作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的,那么当执行当前的一条微指令的时候。指出后继微指令的地址,以便当条微指令执行完毕以后,取下一条微指令执行。

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