中断
9 个有效中断源,两级中断级
6 个外部中断,支持键盘中断,可配置任意引脚输入,支持上沿/下沿/
IO 端口
18 个通用 GPIO 口
持推挽/开漏/上拉/下拉/高阻等模式 上拉可选 60KΩ 或 10KΩ,下拉为 15 KΩ
脉宽调制(PWM)
4 对 8 通道 16 位 PWM,其中 3 对 PWM 支持电机
驱动功能,另外 1 对支持支持 2 路 PWM 灯带输出
功能
可选时钟源,可直接输出内部时钟,支持任意配置
周期和占空比
支持互补输出和死区控制
支持中心对齐和边沿对齐输出模式(电机驱动 PWM)
看门狗(WDT)
15 位看门狗定时器,计数时钟为 LRC 时钟
8 位调节精度, 调整范围为 7.8125ms-1s
可配置看门狗产生复位或中断
自唤醒定时器(WKT)
可选中断时间为 3.90625ms~1s,支持中断唤醒