延边轴向伺服电机机器人关节电机

机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一部分。

大量智能化、数字化的工业机器人，逐渐的取代传统的人工流水线作业模式，智能工业机器人的广泛使用，不仅能够解放了大量的人力，同时还显著的提高了工业生产水平和质量。

现代机械的标志是机电一体化，但多功能的机电一体化装置，却应属工业机器人与智能机器人。由于机器人具有多功能性或多用性，以及对环境的自适应性，它是今后制造业中发展快的一种机电一体化装置。