西门子6ES7288-1ST60-0AA0 全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块,型和经济型,不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。型作为可扩展CPU 模块,可对I/O 规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU 模块直接通过单机本体相对简单的控制需求。 网络通信 S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 板,其通信端口数量可增至3 个,可小型自动化设备与屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。 运动控制基本功能 ? 型晶体管输出CPU 模块,ST40/ST60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出 ? 在PWM 中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等 ? 在PTO (运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
PLC由于采用现代大规模集成电路 集成电路是采用半导体制作工艺,在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件,并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。 技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了的抗技术,具有很高的可靠性。
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以电机控制为例讲解PLC梯形图程序的编程与PLC有关的程序包括两类,一类是面向PLC内部的程序,即系统管理程序和编译程序(或解释程序)。这些程序由PLC厂家设计并固化到存储器中。另一类是面向用户或面向生产过程的“应用程序”(Application Program),也称“PLC程序”(PLC Program)或“用户程序”(Use Program)。下面所要讨论的是面向外部、即面向生产过程的程序设计。
到目前为止,在所有“应用程序”中,以“梯形图”的应用为广泛。梯形图程序采用类似继电器触点、线圈的图形符号,容易为从事电气设计制造的技术人员所理解和掌握。
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PLC图解法编程的梯形图法:
梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,是方便的一种编程方法。
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SIEMENS交直流传动装置有哪些?
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120;
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列。
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在PLC程序的末了使用或不使用END指令是否有区别?
使用或不使用END指令是有区别的。END指令用于程序结束,即表示程序终了。当有效程序结束后,写一条END指令,可以缩短扫描周期。PLC扫描到END指令,便自动返回。如果没有END指令,程序将一直执行到PLC的后一行,这样既增加运算周期,也易引起系统出错。