编码器是一种将机械位移转换为电信号的传感器,广泛应用于自动化、机器人技术、精密测量、导航系统等多个领域。它能够测量和报告物体的角位移或线性位移,以及物体的旋转速度或线速度,是实现定位和速度控制的关键元件。编码器根据其工作原理和信号输出方式的不同,可以分为多种类型。
增量式编码器:每次旋转或移动时,增量式编码器会输出一定数量的脉冲,脉冲的数量代表了位移的大小。增量式编码器通常用于测量速度和位移的变化,但不保留位置信息。
式编码器:式编码器在每次开机或重启时,都能提供一个的编码值,代表当前的位置。即使在电源关闭后,也能保持位置信息,因此适用于需要定位的场合。
混合式编码器:结合了增量式和式的优点,既能够提供位置信息,也能够提供增量位移信息。
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