模块有各种类型,如单元操作模块(换热器、精馏塔、压缩机等)、计算方法模块(加速收敛算法、优化算法等)、物理化学性质模块(汽液相平衡计算、热焓计算等)等。
工业通讯模块(Communication Module),是指在工业自动化控制领域中,专为电机传递不同讯号的连接器,包含转换RS-232、RS-422/485信号等通讯网络,以使系统架构中的驱动、控制与致动组件的串行讯息兼容。
一般情况下,电源模块插在插槽内,编号为0,PLC插在第二插槽内,各种类型的输入输出模块插在其余插槽内。I/O模块导轨的背面安装带有连接器的印制电路板,可以将插入I/O模块的各插槽连接起来,插槽的上下边可以使插入的模块排成一条直线。带有I/O模块和处理器的导轨被称为本地I/O导轨;带有I/O模块、电源、远程I/O通信卡并且安装在远离本地I/O导轨的导轨被称为远程I/O导轨。远程I/O导轨的数目取决于不同处理器能够控制变量的数目。远程I/O导轨与处理器之间的通信可以采用多种方式实现,具体包括同轴电缆、双轴电缆、屏蔽双绞线等,如果距离较远而需要考虑抑制噪声干扰问题可以采用光纤通信。