另外一个它有3个以上的行星齿轮,在变速中提供较大的合力矩,还有较平稳的速度传递(始终有齿轮良好的啮合)。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。业机器人、和自动化的机电产品行业。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
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