BAUMER编码器故障维修欢迎来访

BAUMER编码器故障维修欢迎来访ALE9，AL10，AL30.AL32，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL8E三菱机器人的伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，伺服电机组成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。MR-JE系列。日精注塑机维修系列：FN系列、FV系列、ES系列、NEX系列、PNX系列、FNX系列、CD系列、PS系列、FE系列、FS系列、DC系列等。三菱伺服电机维修、三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服电机器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

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1.检查伺服电机的离心开关
如果您的伺服电机在伺服电机加速后使用离心开关切断“启动”电容器，则该开关的故障会导致伺服电机故障。目视检查开关，通常在伺服电机的后部或“钟罩”端部。
离心开关缺陷：
触点被污物堵塞
联络人无法自由移动
开关触点上有电弧
触点焊接在一起
2.检查伺服电机的冷却风扇
如果您的伺服电机是“开放式”设计，则可以看到伺服电机的外壳。寻找可能阻塞冷却风扇并导致伺服电机过热的灰尘和油渍；过热可能导致伺服电机的热过载开关关闭伺服电机（并且该开关可能会弹出以等待冷却并复位）。

必要时对断路器进行复位检查送丝机处的焊枪触发连接(见送丝用户手册)，检查触发导线和触发开关，由工厂授权的服务商检查驱动马达，控制板PC1和马达控制板PC2，故障十送丝不稳定排除方法重新调整焊丝盘轴的张力及送丝轮压力使用正确尺寸的送丝机清扫或替换脏污或磨损的送丝轮清除喷嘴周围的焊接飞溅。 ABB机器人伺服电机维修常见故障:伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉(轴承)卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸,伺服电机失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损。 机器人轴卡MDBSPK492-2备件，I/OBoardSKP496备件，I/OBoardSKP496维修，轴卡MDBSPK492-1调试，主板DMBSKP490-2备件，轴卡MDBSPK492-2配件开关电源15V调试爱普生EPSON工业机器人LS系列机器人维修爱普生LS3-401S工业机械手维。

伺服电机维修分析：
当前的分析主要集中在旋转组件上。转子条松动或断裂，端环开裂，转子偏心率，未对准以及联轴器/皮带问题是在当前特征中检测到的“烦”故障模式中的一些。电能质量问题（如有害谐波，电压不平衡和欠压/过压）属于电压分析所确定的问题。离线MCA以接地电阻测量而。但是其他测量值使伺服电机电路缺陷易于发现。测量阻抗，电感和电容等电气特性可以使分析人员充分了解绕组的状况。电感是匝间短路的重要指标。接地电容可测量绕组污染（水，灰尘，灰尘等）的量。这些变化都会影响阻抗（交流电路的总电阻）。这些特性在相间和相对地之间进行测量，并相互比较，以及与基线的百分比变化，以识别伺服电机电路缺陷。

报故障了直接复位，二）报警F002--－故障意思：母线欠电压。１）一般为熔断器烧毁。装置外有，装置内部也有。可用万用表量出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部。并且要检查好烧原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹配、电揽对地、母线接触不实。２）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠出来的检测电路中有N个电阻。作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低。以上就是西门子伺服电机维修厂家针对故障情况做的情况说明，如果你对西门子6SE70伺服电机维修有研究的话。

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BAUMER编码器故障维修欢迎来访→更换伺服放大器。AL.16编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常。＜主要原因＞＜处理方法＞接头CN2没有连接好。→正确接线。编码器故障。→更换伺服电机。编码器电缆故障。(断路或短路)→修理或更换电缆。伺服放大器和伺服电机之间配合有误。→使用正确的配合AL.17电路板异常AL.19存储器异常3ＡＬ．１７：CPU?零部件异常ＡＬ．１９：ROM存储器异常＜主要原因＞＜处理方法＞伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。AL.1A电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。＜主要原因＞＜处理方法＞伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。  kjgsegferser