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西门子S120驱动器6SL3120-1TE15-0AA0经销商
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公司地址:上海市松江区三新北路1800弄(松江电子商务园区)24号楼505室 欢迎上门洽谈业务喝茶、
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调试准备
2.7 DRIVE-CLiQ 诊断
2.7 DRIVE-CLiQ 诊断
通过DRIVE-CLiQ诊断可检查DRIVE-CLiQ的接口和电缆。
发生传输故障时,可分析参与模块中的故障计数器来确定发生故障的连接部件的位置。
不仅可以看到故障计数器的整体情况,还可以进行单个连接的详细诊断。
针对所选的连接,可以设置采集故障数量的间隔时间,并且通过参数进行跟踪。如果连接
错误的话,则可以通过记录传输故障的出现情况并且和驱动的其他事件联系起来。
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
r9936[0...199] DRIVE-CLiQ 诊断:计数器连接
p9937
p9938
p9939
p9942
r9943
DRIVE-CLiQ诊断:配置
DRIVE-CLiQ详细诊断:配置
DRIVE-CLiQ详细诊断:时间间隔
DRIVE-CLiQ详细诊断:单个连接选择
DRIVE-CLiQ详细诊断:单个连接故障计数器
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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调试准备
2.8接通/关闭驱动系统
2.8 接通/关闭驱动系统
电源模块上电
</p>
<p>
S1:接通饴1丨:
S7
电源接触器
分闸
<1> ZSVA.06 = 1
渍,00/01/02/11 = 0
调试宂成
0且 p0009
0} 一
(pOOlO
0 = 0FF1”(STWAE.00)
l*0 = 0FF2” (STWAK.01)—
KP瑙子上的24 V
<1>
电机模块 <3>
S2:接通准备就绪
WA.00 = 1,
ZSWA.01/02/06 = 0
</p>
<p>
-主接触器分W
-等待接通
p0862
<1>
S3:运行就绪
ZSWA.00/01 =
ZSWA.02/06/11
on. 2”
电源接触器介闸
等待预充电
<1>
P3490
运行使能” (STWA.03)
0FF1
mr
ZSWAI:. 00/01
ZSWAH. 02/06/11 - 0
-脉冲使能
控制器使能
<1> STWA.XX =顺丨丫•控制的控制T,位 xx (r0898):
WU 的状态字,位 xx (r0899 0
ZSWA. XX
运If竑不
(2> 1-0002
<3> 只在安全功能“Safe Torque Off (STO) ” 激;V;时苫费
图2-12 电源模块上电
78
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试准备
2.8接通/关闭驱动系统
驱动系统上电
</p>
<p>
0
</p>
<p>
S3: igaiM
POWER ON
SI:接辿禁止
职动舴止
ZSWA.00/01/02/11 = 0
Wifi脉冲fl:能
调试“成
FP2701.8J [FP2711.8]
(pOOlO
0 R p0009 = 0)
om” (STWA.00)
S5b:快速停机
0FF2”(STWA.01 —
0FF3” (STWA.02)
ZSfA.00/01
,ZSWA.ll
ZSWA. 02/06 = 0
KP瑙f•上的24 V
E动通过快速停机斜坡
<1>
电机模块 <3>
成将转矩设为
S2:接通准备就结
贼速停机,S着封
ZSWA. 00 = 1.
ZSWA. 11 = 0
-电源接触器分W
-等待接通
ori'i"
</p>
<p>
0864
映‘脉冲使能
IIT2701.8I
来D电源校块或INFRED
10863.0)
ZSWA.00/01 = 1,
ZSWA. 02/06/11 = 0
S5a:斜坡停止
ZSWA.00/01 二
电源接触器合M
等待预充电
ZSWA.=
/^SWA.02 06 0
以 /•使能” STWA.03
电机悦块“就绪” r0863.0
上•磁)ii成
1-0046.27
OFF
运行
ZSWA.00/01 =
ZSWA.=
ZS»A. 06
mm
-控制杂使能
顺W拧制的控制宁•,位XX (r0898):
触fK•控制的状态% R. xx (r0899
ZSWA. xx
</p>
<p>
<2> r0002
<3> 只在安全功能“Safe Torque Off (ST0)” 激活时
图2-13 驱动系统上电
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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调试准备
2.8接通/关闭驱动系统
OFF响应
• OFF1
-通过立即在斜坡函数发生器的减速斜坡(p1121)上设定n_set = 0
的方式来使驱动制动。
-在识别到停机之后,将电机抱闸装置(如己设置)闭合(p1215)。在闭合时间(p12
17)结束之后,将脉冲清除。当转速实际值低于转速阈值(p1226)或者当转速设定
值s
转速阈值(p1226)时己开始的监控时间(p1227)结束的情况下,就识别为停机。
• OFF2
-立即清除脉冲,驱动“滑行”至静止。
-立即闭合电机抱闸装置(如己设置)。
-接通禁止被激活。
• OFF3
-通过立即在OFF3减速斜坡上(p1135)设置n_set=0的方式来使驱动制动。
-在识别到停机之后,闭合电机抱闸装置(如己设置)。在抱闸闭合时间(p1217)结束
时,将清除脉冲。当转速实际值低于转速阈值(p1226)或者当转速设定值s
转速阈值(p1226)时己开始的监控时间(p1227)结束的情况下,就识别为停机。
-接通禁止被激活。
控制信息和状态信息
表格2- 19接通/关闭控制信息
信号名称 内部控制字 Binector input (二进制互联输入) PROFIdrive/西门子报 文1 ... 352
0 = OFF1 STWA.00 STWAE.00 p0840 ON/OFF1 STW1.0
0 = OFF2 STWA.01 STWAE.01 p0844 1.OFF2 p0845 2.OFF2 STW1.1
0 = OFF3 STWA.02 p0848 1.OFF3 p0849 2.OFF3 STW1.2
运行使能 STWA.03 STWAE.03 p0852运行使能 STW1.3
80
STARTER调试手册
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调试准备
2.8接通/关闭驱动系统
表格2-20接通/关闭状态信息
信号名称 内部状态字 参数 PROFIdrive/西门子报 文1 ... 352
接通就绪 ZSWA.00 ZSWAE.00 r0899.0 ZSW1.0
运行就绪 ZSWA.01 ZSWAE.01 r0899.1 ZSW1.1
运行使能 ZSWA.02 ZSWAE.02 r0899.2 ZSW1.2
“接通禁止”生效 ZSWA.06 ZSWAE.06 r0899.6 ZSW1.6
脉冲使能 ZSWA.11 r0899.11 ZSW2.10 1)
1)只在p2038 = 0界面模式中出现
功能图(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 2610
• 2634
• 8732
• 8832
• 8932
顺序控制-控制器
顺序控制-缺少使能信号,电源接触器控制,逻辑运算
基本型电源-控制器
非调节型电源-控制器
调节型电源-控制器
STARTER调试手册
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调试准备
2.8接通/关闭驱动系统
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STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试
3
3.1 有关调试的安全说明
/!\警告
未遵循基本安全说明和遗留风险可引发生命危险
未遵循章节1中的基本安全说明和遗留风险可导致人员重伤或死亡。
•请遵守基本安全说明。
•进行风险评估时应考虑到遗留风险。
惠警告
电机数据检测会导致电机运动从而引起生命危险
电机数据检测可引起驱动运行,这可导致死亡、重伤或财产损失。
•请确保危险区域内无人员逗留,机械设备可任意运行。
•采取适当措施(如驻停或急停)应答可能的误操作。
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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调试
3.2调试过程
3.2 调试过程
按照下列步骤进行驱动的调试:
1. 使用STARTER创建项目。
2. 在STARTER中配置驱动设备。
3. 在STARTER中保存项目。
4. 在STARTER中在线联机目标设备。
5. 将项目装载到目标设备中。
6. 结果:电机旋转。
/K警告
未遵循安全说明和遗留风险可引发生命危险
忽视随附硬件文档中的安全说明和遗留风险会导致重伤或死亡。
•遵守硬件文档中的安全说明。
•进行风险评估时应考虑到遗留风险。
说明
需要验收测试
创建带有 Safety Integrated
功能的项目时可以离线操作,调试时进行验收测试,且只可在线进行。
说明
项目上传之后才能更新单位
在调试工具(STARTER 或 Startdrive)中,通过 p9302/p9502
切换了轴类型并接着执行了上电后,与轴类型相关的单位在项目上载之后才能被更新。
说明
注意SINAMICS S120设备手册中的安装规范和安全提示。
当通过一个无馈电能力的电源(例如基本型电源模块)或在电源故障时或过载(SLM/ALM)
时对多个电机模块进行供电,只能在驱动转动惯量较大的电机上激活大Vdc控制功能。
在其它电机模块上禁用此功能,或设置为监控。
在多个电机模块上激活大Vdc
控制会导致参数设置不便,这可能会使控制器相互产生负面影响。驱动可能会变得不稳定,
各驱动可能会不按计划加速。
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STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试
3.2调试过程
解决办法:
•激活大Vdc控制:
-矢量控制:p1240 = 1 (出厂设置)
-伺服控制:p1240 = 1
-V/f控制:p1280 = 1 (出厂设置)
•禁用大Vdc控制:
-矢量控制:p1240 = 0
-伺服控制:p1240 = 0 (出厂设置)
-V/f 控制:p1280 = 0
•激活大Vdc监控:
-矢量控制:p1240 = 4或6
-伺服控制:p1240 = 4或6
-V/f 控制:p1280 = 4或6
/!\警告
单个驱动意外运动可引发生命危险
如果一个电源为多台电机模块供电,则可能会因大Vdc
控制的参数设置错误导致单个驱动意外加速,进而造成人员伤亡。
•只能激活其驱动具有大转动惯量的电机模块上的大Vdc控制。
•在所有其他电机模块上禁用此功能或将此功能设为监控功能。
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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调试
33调试工具STARTER
3.3 调试工具STARTER
调试工具STARTER用于SINAMICS系列驱动产品的参数设置和调试。
可以使用调试工具STARTER执行以下操作:
•调试
•测试(通过控制面板)
•驱动优化
•诊断
•设置并激活安全功能
系统环境条件
STARTER的系统环境条件见调试工具STARTER安装目录下的“Readme”文件。
3.3.1 STARTER 概述
3.3.1.1 调用 STARTER
说明
以下步骤针对的是Windows 7操作系统,在其他操作系统上(例如:Windows
XP)步骤可能会有所偏差。
调用 STARTER
1. 点击用户界面上的STARTER图标
或
2. 在Windows开始菜单中选择“开始> STARTER > STARTER”来启动STARTER。
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STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试
33调试工具STARTER
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据了解,为确保顺利完成宾客接待工作,1个月前,永康各大就做好了接待预案。让五金行业都能够看到五金发展的可喜成绩,同时也可以让整个五金行业都切会到追求品质创新,品牌影响力的迫切要求,加上产品生产储备及市场周转余量,以及配件市场20%的更换率,至需要5亿只以上汽车传感器,产值高达400亿元;若是200只/每辆计算,根据预计,这一波冷空气到达前期,苏州电网负荷将增长4050万千瓦,达到1820万千瓦左右;后期若温度跌破5摄氏度,
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<p>下一篇:<a href="">西门子S120驱动器6SL3120-1TE21-8AA3代理商</p>