位置传感器【positionsensor】用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等,具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点;角位移传感器则可选旋转式电位器,具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器,有增量式与式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。
一、压力式位置传感器
它通常为半导体膜盒结构,通过金属片承受液体压力,利用封入的硅油导压传递给半导体应变片进行物位的测量。该类产品应用越来越广泛,现在,已经涌现很多量程大、体积小、精度高和可靠性高的产品。
二、电容式位置传感器
它是由两个导体电极组成,由于电极间,待测液位的变化导致静电容的变化来进行测量的。它的敏感元件形状一般有棒状、线状和板状。它受压力、温度影响比较大,这由它的材料决定。有些产品不仅可以测量液位,还可以检测自身敏感元件是否破损、绝缘性是否降低、电缆和电路的故障等,并给出报警信号。
三、浮于自动平衡式位置传感器
它是利用检测平衡状态下浮子浮力的变化来进行位置测量的。此外,它还可以配备微机,使其具有自检、自诊断和远传的功能,它的优点是测量位置的范围宽、精度高。
四、超声波位置传感器
它是一种非接触式位置的产品,对于一些不宜接触测量的场合是好的选择。它是通过向被测物体表面发射超声波,被其反射后,传感器接受,通过时间和声速来计算其到物体表面的距离。超声波有一个特性它的频率愈低,随着距离的衰减愈小,但是反射效率也小,所以需要根据距离、物体表面状况等因素来选择超声波传感器类型。产品能分别出哪些是信号波,哪些是噪声,而且还可以在高温和大风的情况下检测液位。
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SOCOMEC 备件 5701 0017
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FLEXLINK 滑板 XKPG D105A
NSD 备件 VLS-1024PY800B
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HYDAC 插头 ZBE06-05
Fives North America H3137高频无影光源 H3137-036-32
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ALTHEN 压力变送器 P981-0107-10M0-350BG/SN109 0-350bar supply 10-36V len 10m dia
VIVOIL 泵 X0P0201ABBA
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MTS 传感器 RHM0070MD701S1G8100
ABANAKI 皮带 MB2*8 宽20cm 周长250cm
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PARKER 密封圈 DOZ 22L Material: stainless steel fluororubber
RSF 距离传感器 MSA 665.24 D65000000601
BAUER 备件 BK20-65U/D08LA82-TF-D-FV-K/ESX010A8
EUROTHERM 备件 3504/CC/VH/1/XXX/G/D4/XX
MOOG 备件 D661-5706
B+R 模块 7AF101.7
LAND 高温计 M1 600/1600C-V ZT7681
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HYDAC 回油滤芯 0110R005BN4HC
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AVS ROEMER 隔膜阀 XGV-1000-000-D20HL-04-10
FEIN 蓄电池弯角扳手 ASW18-45PC
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KSR KUEBLER 油浮子 ASC4MO-VU-L180/12-V44A 034380-3
VOGEL 备件 171-210-055
ROTRONIC 调试电缆 AC3009
HYDAC 备件 290\WSEDO8130-04X-G24-Z4-N
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BEE 执行器 562653 GTE-127/090-08-V22-F
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HYDAC 压力传感器 HDA3844-A-400-000
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Admczewski 备件 AD-MV5 output:4-20mA 0-160c 85-230v AC/DC
PARKER 密封圈 DOZ 18L Material: stainless steel fluororubber
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RITTAL 过滤单元 SK 3325100 230V 41/38W
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MTS 传感器 RHM0060MD701S2B8102
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