WS51F0030T20U,单片机,无线通讯

 内置 RC 振荡器 LRC：32KHz，可调精度±1%
 内置 RC 振荡器 HRC：16MHz，可调精度±1%

 脉宽调制（PWM）
 4 对 8 通道 16 位 PWM，其中 3 对 PWM 支持电机
驱动功能，另外 1 对支持支持 2 路 PWM 灯带输出
功能

 可选时钟源，可直接输出内部时钟，支持任意配置
周期和占空比
 支持互补输出和死区控制
 支持中心对齐和边沿对齐输出模式（电机驱动 PWM）

 支持故障刹车和输出掩码控制（电机驱动 PWM）
 蜂鸣器（BUZZER）
 1 路蜂鸣器输出，可选工作时钟
 可配置看门狗产生复位或中断
 自唤醒定时器（WKT）
 可选中断时间为 3.90625ms~1s，支持中断唤醒
 运算放大器（OP）
 1 个支持修调的运放
 可接外部电阻放大，也可内部放大
2/4/6/8/10/12/14/16/20/24/32/64/96/128 倍
 可单使用，也可给 ADC 前端放大用