随着工业4.0的快速发展伺服机械手已广泛应用到众多国内外的基础工业、汽车及零配件、工业电器、电子通讯、食品饮料、医疗、玩具、化妆品包装、光电制造、家电设备等行业的成长。那么我们在日常作业机械手维修时应注意哪些事项呢,具体详情广东科曼斯伺服机械手厂家概述如下:
1,不管是维修还是在保养,请勿打开电源或将空压连接至机械手,
2,切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具,并保持工作区域的良好照明,
3,调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤,
4,机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱,
5,上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱,
6,气管不否扭折,各气管接头与气管是否存在漏气,
7,除了近接开关,吸夹不良,电磁阀故障可自行检修外,其他应受过训练人员来检修,否则切勿擅自更动,
8,调整,维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力,
9,机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱,
10,对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油,定期清理上面的污垢,
11,机械手动作测试及限位检测信号的确认检查,在机械手动作时输入,输出检测信号是否闪烁,各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化,给机械手限位检测信号造成不良现象,
12,定期检测机械手配件各个动作是否存在异常,
13,不要任意更换或改变原厂零件
14,完成调整或维修机械手后,试机前请离开危险工作区域,