防护箱IC697CMM742

防护箱 IC697CMM742

防护箱 IC697CMM742 

防护箱 IC697CMM742 

Allen Bradley 20AD027A3AYNANC0 /A
Allen Bradley MPL-B330P-SJ74AA /A 
ProSoft Technology MVI56-MNET 
Siemens 6ES7414-2XG03-0AB0
Allen Bradley 2711P-T15C4D9 Series /A
Allen Bradley 1756-L65 /B 
Allen Bradley 1771-NIS 
Allen Bradley SK-G9-GDB1-D535 /A
Siemens 6SN1123-1AB00-0BA2
Allen Bradley 5069-L320ER /A 
Allen Bradley 1756-L71
Allen Bradley 1494V-DS600 /D 
GE Fanuc A06B-6120-H018 /D 
Allen Bradley 20AD027A3AYNANC0 /A
Allen Bradley 2094-BM05-M /A 
Allen Bradley 1771-NIV /B 
Allen Bradley 150-A97NBDA /B 
Allen Bradley 1764-24BWA /B
Allen Bradley 1756-L73S 
ProSoft Technology ILX56-MM
Allen Bradley 2711P-RDT12C /C
Allen Bradley 2711-K2 /B 
Schneider Electric 490NRP95400
Siemens 6SN1111-0AA01-0CA1
Siemens 6ES5943-7UB21 
Allen Bradley 2711P-K15C4D2 /A 
Allen Bradley 2711-M3A19L1 /A

结合PLC的组成和结构分析PLC的工作原理更容易理解。PLC是采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。一个扫描周期主要可分为：

（1）读输入阶段。 每次扫描周期的开始，先读取输入点的当前值，然后写到输入映像寄存器区域。在之后的用户程序执行的过程中，CPU访问输入映像寄存器区域，而并非读取输入端口的状态，输入信号的变化并不会影响到输入映像寄存器的状态，通常要求输入信号有足够的脉冲宽度，才能被响应。

（2）执行程序阶段。 用户程序执行阶段，PLC按照梯形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描，在这一阶段CPU从用户程序的条指令开始执行直到后一条指令结束，程序运行结果放入输出映像寄存器区域。在此阶段，允许对数字量I/O指令和不设置数字滤波的模拟量I/O指令进行处理，在扫描周期的各个部分，均可对中断事件进行响应。

（3）处理通信请求阶段。 是扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通信端口接收到的信息。

（4）执行CPU自诊断测试阶段。在此阶段CPU检查其硬件，用户程序存储器和所有I/O模块的状态。

（5）写输出阶段。每个扫描周期的结尾，CPU把存在输出映像寄存器中的数据输出给数字量输出端点（写入输出锁存器中），更新输出状态。然后PLC进入下一个循环周期，重新执行输入采样阶段，周而复始。

如果程序中使用了中断，中断事件出现，立即执行中断程序，中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。

如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O点。用立即I/O指令读输入点值时，相应的输入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令写输出点值时，相应的输出映像寄存器的值被修改。