天津履带式多臂凿岩台车注浆,三臂凿岩台车

随着控制系统的稳定性和传感器可靠性的提高，全电脑三臂凿岩台车适用性随之提高，适用范围也越来越广，应该是未来发展的方向。相比液压台车，全电脑台车的缺点是购买成本较高，对管理人员及操作、维保人员的素质要求高，需要化的管理机构进行化管理。

三臂凿岩台车应用技术，在高铁大断面软围岩隧道工程施工中，三臂凿岩台车的主要功用就是钻爆破孔，其钻孔深度为４～５ｍ。该凿岩台车在施工中所钻爆破孔的种类有周边孔、底板孔、掏槽孔和辅助孔，其钻孔质量直接影响隧道爆破施工效果。

多臂凿岩台车钻孔作业：钻孔深度根据围岩软硬程度、节理发育、掌子面的平整度进行适当调整，尽量使孔眼底部在同一个断面上。以全断面法为例，单循环进尺４ｍ时，单个钻孔所用时间约为１ｍｉｎ３０ｓ，全断面每循环钻孔时间约为２ｈ；以Ⅳ级围岩微台阶法为例，单循环进尺３.５ｍ时，单个钻孔所用时间约为１ｍｉｎ３０ｓ，上台阶每循环钻孔时间约为１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，为防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

爆破联线采用复式网路连接，以起爆的可靠性和准确性。孔内非电雷管采用段发为１～１３段，以改善爆破效果和防止地震波叠加而产生较大的地震波。装好雷管后将各段非电毫秒雷管导爆管集束于掌子面中央，用电雷管起爆。为了确保周边眼同时起爆，光面爆破效果，将各孔内的导爆索延长至孔外。用１根长主干导爆索顺拱部周边眼进行串联，使每个周边眼孔内有两套立的起爆系统，确保同时起爆，从而取得理想爆破效果。

断面扫描：使用全电脑三臂凿岩台车３Ｄ激光扫描仪对大断面软围岩隧道工程进行扫描，采集实施爆破后的隧道轮廓数据，转换生成结构模型，计算出开挖数据，检查是否出现超挖、欠挖情况，实时掌握开挖动态和钻孔质量，优化钻爆方案，为技术人员优化隧道开挖设计提供数据参考。

为了使三臂凿岩台车更好地适应高铁在Ⅳ、Ⅴ级大断面软围岩隧道工程施工的实际情况，掌子面的稳定性，避免对软围岩造成干扰，要优化施工组织，编制科学合理的施工方案，现从５个方面优化三臂凿岩台车在软围岩中的施工作业方案。