北京制作多臂凿岩台车设计,双臂凿岩台车

三臂电脑凿岩台车所有钻孔定位和钻进循环完全由电脑自动完成，钻孔，可在2分钟内完成5米钻孔深度；全电脑凿岩台车通过控制超欠挖，节约物料成本50%以上；隧道实际开挖截面轮廓与隧道设计开挖轮廓线一致程度高,隧道截面轮廓成型效果好；车上配有一套完整的地质分析系统和安全报警系统，对整个钻进过程信息进行实时监测、记录与管理，并自动分析地质情况；设备集智能钻孔、锚杆施工、开挖面轮廓扫描、喷浆厚度检测、远程通讯与数据交互、地质勘探与分析、配合注浆与管棚支护和配合装药与撬毛八大功能于一身，突破了多项隧道施工瓶颈。

江西鑫通机械三臂凿岩台车的应用，据了解，当今隧道开挖施工方法主要分为盾构法和钻爆法两种，盾构隧道施工法是指使用盾构机进行开挖、支护、出碴施工、修筑隧道的一种全机械化全断面施工方法。钻爆法是传统的隧洞施工工法，通过在岩体上钻凿炮眼，装药爆破，从而达到开挖目的。传统钻爆法安全系数较低，环境污染重、工人劳动强度大，但施工灵活，隧洞断面形状尺寸可变、地质适应性强、设备费用相对低廉，因而在我国山岭隧道及大地下空间开发中占主导地位。

全电脑三臂台车管理中存在的问题：
1.施工单位对全电脑三臂台车的特点认识不足，重视程度不够，等同于常规设备进行管理。
2.未建立机构进行化管理，人员归属感不强，设备效能得不到充分发挥，完好率低，故障停机时间长。
3.未培养企业自有的台车管理、操作、维保团队，一味地从社会上高薪挖人，人员素质低，短期行为，消耗高，成本大，设备故障率高。
4.未从设备全寿命周期的角度对全电脑台车进行系统化、常态化管理，闲置率高，整体设备效益差。

随着控制系统的稳定性和传感器可靠性的提高，全电脑三臂凿岩台车适用性随之提高，适用范围也越来越广，应该是未来发展的方向。相比液压台车，全电脑台车的缺点是购买成本较高，对管理人员及操作、维保人员的素质要求高，需要化的管理机构进行化管理。

三臂凿岩台车应用技术，在高铁大断面软围岩隧道工程施工中，三臂凿岩台车的主要功用就是钻爆破孔，其钻孔深度为４～５ｍ。该凿岩台车在施工中所钻爆破孔的种类有周边孔、底板孔、掏槽孔和辅助孔，其钻孔质量直接影响隧道爆破施工效果。

多臂凿岩台车钻孔作业：钻孔深度根据围岩软硬程度、节理发育、掌子面的平整度进行适当调整，尽量使孔眼底部在同一个断面上。以全断面法为例，单循环进尺４ｍ时，单个钻孔所用时间约为１ｍｉｎ３０ｓ，全断面每循环钻孔时间约为２ｈ；以Ⅳ级围岩微台阶法为例，单循环进尺３.５ｍ时，单个钻孔所用时间约为１ｍｉｎ３０ｓ，上台阶每循环钻孔时间约为１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，为防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

安装zha药：掏槽眼、辅助眼采用连续装药，周边眼、底板眼采用间隔装药，其间距为５０ｃｍ。用透明胶带将药卷固定在竹片上，间隔药卷之间通过导爆管串连。使用三臂凿岩台车作业平台装药，作业时工人均穿上防坠物背心保护脊椎

动态调整施工作业方案，统筹各项资源，完善自行式仰拱栈桥、锚杆钻机等配套施工设备，全过程动态跟踪爆破开挖施工，做好施工阶段性总结，并根据施工实际动态调整施工作业方案。

在同样开展支护作业，支护效果基本一致的前提下，全电脑三臂凿岩台车的施工工序更加简单，施工效率明显优于传统钻爆法。该凿岩台车在Ⅳ级和Ⅴ级围岩施工过程中的具体表现为：全电脑式三臂凿岩台车每循环进尺深度为３ｍ的工况下，在Ⅳ级围岩施工中钻爆施工时间约为４～５ｈ，在Ⅳ级相对应的工序时间约为１７～２１ｈ，折合月进尺约为１０３ｍ；在Ⅴ级围岩施工中钻爆施工时间约为３.８ｈ，在Ⅳ级相对应的工序时间约为１８ｈ，折合月进尺约为６５ｍ。以上２种工况的月进尺均明显相关规范中的月进尺要求。