小型电动遥控履带底盘履带运输车底盘农用履带底盘

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履带底盘结构组成

履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有很好的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单转向，从而使其转弯半径小。

 履带底盘组成及作用

1.履带

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强滑筋（简称花纹），履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

履带工作条件恶劣，具备很好的强度和刚度，性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，能发出很好的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。

2.驱动轮

在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于行走系统效率。驱动轮应有利于降低重心（或车身）和增加履带接地长度，改善附着性能，因此驱动轮应尽量小。

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