陕西邦力液压手腕,万向连接

液压手腕主要用于挖掘机快速更换属具，并可实现旋转、摆动等功能。是2自由度机构。其特点是：利用2个相反左右的液压缸实现绕X轴±40°偏摆，马达带动蜗轮蜗杆回转驱动绕Z轴± 360°回转，并能实现自锁功能。利用液压手腕复合快换装置与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工作装置连接，使其作业功能延展，使用范围扩大，同时改善了工作环境，减轻劳动了强度，提高了工作效率和经济效益。

通常的液压手腕，左右倾斜摆动是靠两侧的油缸实现的，看起来就像两个犄角。然而，今天介绍的液压手腕，已经发生重大进化，变得更加紧凑，更加简单。

操作员可以用两个操纵杆来控制液压手腕的动作。通过智能控制系统，快速连接工作装置，可以舒适有效地操作：倾斜和旋转由比例电磁阀控制，并且可以同时运行。额外的功能也是按比例控制的，甚至可以通过手机来控制系统。

液压手腕适合进行较复杂或多种作业工况使用，比如市政工程。配上各种属具使用，那效率提升很多。一种挖掘机用多功能液压手腕,它包括上连接架,摆动装置;摆动装置包括壳体,转轴,活塞,滑动轴承,后端盖;活塞与壳体,转轴均为多线梯形螺纹啮合,分别形成右旋螺纹副,左旋螺纹副;活塞与壳体,转轴相配合的圆柱面上设有密封元件,活塞,转轴之间形成左腔。活塞,壳体之间形成右腔,壳体的左右两端各加工有一个进出油口.

万向快接(也称液压手腕）是一种新型挖掘机功能属具，安装在挖掘机工作装置和工具头之间，1、利用液压缸实现下接属具绕X轴±40°摆动功能。
2、利用液压马达驱动蜗轮蜗杆实现绕Z轴±360°回转功能，并具备自锁性能。
3、利用快换装置实现与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工具头快速更换连接。
主机作业范围扩大、功能得到延展，改善工作环境、减轻劳动强度，显著提高工作效率和经济效益。
现有的挖掘机只能进行单方向的作业，不能改变机具本身单一的作业方向。在受到工作范围限制时，需要不断调整整机的工作位置进行作业，可能达不到使用效果，限制了挖掘机更多功能的发挥，使劳动生产率降低，作业成本增加。

目前，有厂家设计出如图1所示的多功能快接器，它利用了油缸伸缩实现箱体的摆动功能，但由于油缸的安装空间的限制，摆动角度通常只能达到士40°，由于其减速装置采用蜗轮蜗杆的传动，蜗轮是采用锡青铜材料。如果多功能快接器连接液压破碎锤等属具时，由于液压锤的高频冲击会加剧蜗轮磨损失效，导致设备损坏。