掘进机通过伸缩油缸使截割头具有500mm的伸缩行程,减速机是两级行星齿轮传动,输入端通过20个M24高强螺栓固定在叉形框架上。
在铲板油缸的作用下,铲板可绕销轴上、下摆动。当机器切割煤岩时,应使铲板前端紧贴底板,以增加机器的切割稳定性。
驱动用液压马达驱动链轮旋转,在通过刮板链带动从动轮旋转,从而使铲板送来的物料运到转载输送机上,实现运输作业。张紧装置采用甘油油缸。
履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成,通过高压油枪向油脂缸内打油脂,油枪向油缸注入黄油,对履带链进行张紧,装入锁板。
掘进机配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。行走机构工作速度为0-7.8m/min。
掘进机承受着来自切割、行走和装运的各种负载力。机器中的各部件均用螺栓或销轴与本体联接,本体为组焊件。