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起重机的运行机构为4组立的台车组件,分别安装在门架端梁的4个支承架下方。每组台车有行走车轮6只,其中3只为主动车轮。运行台车组的结构包括支承架、平衡梁、主动台车、从动台车等。支承架为轴销式,当门架顶升后,整个台车可以旋转90°,能使起重机改向运行。平衡梁为箱形结构,它承受着起重机的自重载荷和外载荷,并连接着主、从动台车架。铰接孔为上下半片式。主动台车由电动机经带制动轮的弹性柱销联轴器带动圆锥圆柱齿轮减速器,再经开式齿轮传给主动车轮,从而驱动小吊车运行。
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