掘进机整机结构刚性好、强度高、稳定性好;具有内外喷雾、漏水检测及保护功能;行走减速机与驱动马达高度集成;
本掘进机由截割部、铲板部、运输机、本体部、行走部、 后支撑、液压系统 、水系统、电气系统等部分构成。
截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主轴旋转,带动截割头进行工作,截割减速器采用两级行星齿轮传动,把电机的高转速减为低转速输出。
行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。
制动原理是:当油液进入制动器油缸,压缩弹簧即可将制动器打开,实现行走动作。油液回油箱则靠弹簧的弹力闭合制动器,则实现制动。
行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相连,用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。