中国服务机器人发展现状及前景趋势预测报告2023-2029年

中国服务机器人发展现状及前景趋势预测报告2023-2029年
【报告编号】: 397553
【出版时间】: 2023年5月
【出版机构】: 中研智业研究院
【交付方式】: EMIL电子版或特快专递
【报告价格】:【纸质版】: 6500元 【电子版】: 6800元 【纸质+电子】: 7000元

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章 服务机器人行业发展综述 18
节 服务机器人概述 18
一、服务机器人的定义 18
二、服务机器人的应用及分类 20
二节 服务机器人产品特性及价值 22
一、服务机器人的产品特性 22
（1）任务要求 22
（2）作业环境 23
（3）机械结构 24
（4）多学科融合 24
（5）设计形式与功能高度结合 25
（6）高投入高成本 26
（7）牵动众多产业 26
二、服务机器人的产品价值 27
（1）产品价值的层次性 27
  2．商业服务机器人产品形式价值 27
  3．商业服务机器人产品延伸价值 28
（2）产品价值分析 28
  1．商业服务机器人的产品核心价值分析 28
  2．商业服务机器人的产品形式价值分析 29
三节 服务机器人产业链分析 30
一、行业产业链简介 30
二、行业上游市场分析 33
  2.1 木材 34
  2.2 塑料 35
  2.3 金属 35
  2.4 复合材料 37
  2.4.1 以板材为典型形式的各种层压材料 37
  2.4.2 所有使用玻璃纤维和树脂的材料 37
  2.4.3 所有使用碳或石墨增加强度的材料 37
  3 选材对比 37
三、上下游发展对行业的影响 38
（1）上游发展对行业的影响 38
（2）下游发展对行业的影响 39
二章  服务机器人行业市场环境分析 40
节 服务机器人行业政策环境分析 40
一、行业主管部门及监管机制 40
二、行业相关政策动向 40
三、行业发展规划 42
四、政策环境对行业影响评述 43
二节 服务机器人行业经济环境分析 43
一、国际宏观经济环境 43
（1）国际宏观经济现状 43
（2）国际宏观经济展望 47
二、国内宏观经济环境 50
（2）国内宏观经济展望 77
三节 服务机器人行业社会环境分析 81
一、社会发展的必要性 81
二、服务机器人对人类社会的影响 84
（1）劳务就业问题 84
（2）社会结构变化 84
（3）思维方式与观念的变化 85
（4）心理上的威胁 85
（5）技术失控的危险 86
（6）引起的法律问题 86
（7）人工智能对文化的影响 87
  1.改善人类知识 87
  2.改善人类语言 87
  3.改善文化生活 87
三章  服务机器人技术现状与发展趋势 89
节 服务机器人的开发顺序 89
一、初期设计步骤 89
二、制造要素 90
三、产品外观开发 92
二节 服务机器人技术构成 93
一、计算机控制层面 93
（1）环境识别系统 94
（2）路径规划系统 95
（3）驱动系统 96
（4）智能控制系统 96
二、设计层面 97
（1）外观设计 97
（2）界面设计 98
（3）内涵设计 98
三、制造工业层面 99
四、人文和社会责任层面 100
（1）安全隐患 100
（2）提高安全性的方法 101
  (1)安全性产品设计 101
  (2)制定相关制度 102
（3）社会责任与义务 103
  (1)机器人不得伤害人类，也不得坐视人类受到伤害而袖手旁观； 103
三节 服务机器人关键技术发展现状 103
一、导航技术 104
二、路径规划技术 104
三、多传感器信息融合技术 104
四节 服务机器人共性技术发展现状 105
一、自主移动机器人平台技术 105
二、机构与驱动 105
三、感知技术 106
四、交互技术 106
五、自主技术 107
六、网络通信技术 107
五节 国际开源机器人平台 107
一、Player/Stage 107
二、Willow Garage 109
三、开源平台TurtleBot 109
六节 服务机器人新技术发展分析 110
七节 国内外技术水平比较分析 111
八节 服务机器人技术发展趋势 112
一、高智能感情机器人 112
二、多机器人分散系统 112
三、网络机器人 116
四、基于视觉导航移动机器人 117
五、特种移动机器人 118
四章  国际服务机器人行业现状及趋势 124
节 国际服务机器人行业发展概况 124
一、行业发展历程 124
二、行业发展现状 125
三、行业市场规模 137
四、行业应用现状 139
五、行业竞争格局 142
二节 国际服务机器人地区分析 143
一、服务机器人行业地区分布 143
二、日本服务机器人市场分析 143
三、德国服务机器人市场分析 146
（1）市场发展概况 146
（2）市场竞争格局 147
（3）新发展动向 147
四、美国服务机器人市场分析 148
（1）市场发展概况 148
（2）市场竞争格局 150
（3）机器人研究 150
（4）新发展动向 150
三节 国际服务机器人研究成果分析 151
一、医用机器人 151
（1）发展现状 151
（2）微创手术机器人 153
（3）康复机器人 157
（4）护理机器人 159
  RI-MAN 160
二、农用机器人 160
（1）发展现状 160
（2）采摘机器人 161
（3）嫁接机器人 162
（4）施肥机器人 164
（5）挤奶机器人 164
三、机器人 165
（1）发展现状 165
（2）防爆机器人 165
（3）作战机器人 166
（4）侦察监视机器人 168
四节 国际服务机器人行业趋势及前景 168
一、国际市场发展趋势分析 168
二、国际市场发展前景预测 171
五章 服务机器人行业细分市场分析 174
节 服务机器人市场发展概况 174
二节 家用机器人分析 175
一、家用机器人需求背景 175
二、家用机器人市场规模 178
三、家用机器人应用分析 179
四、市场发展趋势及前景 180
（1）家用机器人发展趋势 180
（2）家用机器人前景预测 181
三节 医用机器人分析 181
一、医用机器人需求背景 182
二、医用机器人市场规模 182
三、医用机器人应用分析 184
四、市场发展趋势及前景 185
（1）医用机器人发展趋势 185
  1、介入式诊疗机器人 185
（2）医用机器人前景预测 189
四节 农用机器人分析 190
一、农用机器人需求背景 190
二、农用机器人市场规模 192
三、农用机器人应用分析 193
  3.1 机械手系列机器人 195
  3.2 行走系列机器人 196
  4 农业机器人发展展望 198
  4.1 机械构件的优化设计 198
  4.2 智能化识别与定位 199
  4.3 良好的适应性 199
  4.4 设计开放式结构的农业机器人 199
  5 结语 199
四、农用机器人发展趋势及前景 199
（1）农用机器人发展趋势 200
（2）农用机器人前景预测 200
五节 机器人分析 201
一、机器人发展背景 201
二、机器人概述及分类 203
三、机器人市场规模 205
四、机器人应用情况 205
五、机器人发展趋势及前景 209
（1）机器人发展趋势 209
（2）机器人前景预测 210
六节 服务机器人成功案例 212
一、机器狗AIBO 212
二、机器人Roomba 214
三、机器人Mindstorms 214
四、机器人NAO 215
七节 服务机器人应用案例 218
一、机器人清理墨西哥湾漏油 218
二、机器人清理福岛核电站 218
三、机器人进入人类心脏进行手术 220
四、机器人护士应用 221
六章 服务机器人行业发展现状及前景预测 222
节 国内服务机器人行业发展现状 222
一、行业发展历程 222
二、行业应用现状 225
三、行业市场规模 227
四、行业竞争格局 229
二节 国内服务机器人区域分析 229
一、行业总体区域结构特征 229
二、北京地区服务机器人行业发展分析 233
（1）服务机器人行业发展环境 234
（2）服务机器人行业发展现状 263
三、长三角地区服务机器人行业发展分析 263
（1）服务机器人行业发展环境 264
（2）服务机器人行业发展现状 264
四、珠三角地区服务机器人行业发展分析 264
（1）服务机器人行业发展环境 264