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铣床的加工表面形状一般是由直线、圆弧或其他曲线所组成。普通铣床操作者根据图纸。不断改变刀具与工件之间的相对位置，再与选定的铣刀转速相配合，使刀具对工件进行切削加工，便可加工出不同大小的工件

双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向相对运动，铣出齿槽底部呈圆弧形，加工模数齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。

弧齿锥齿轮磨齿机用于磨削淬硬弧齿锥齿轮，以提光洁程度机床，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。