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一）强政策、强发展。科学编制“十四五”工业和信息化发展规划，制定实施“优势产业发展规划”。制定“推动制造业发展打造‘智造名城’若干政策”，围绕推动优势和新兴产业集群建设等，拿出“高含金量”政策。培育市场主体，实施“规上企业三年递增行动”，开展“上台阶竞赛”，实施垂直崛起奖，成功扭转规上企业数连续三年下滑趋势，预计全年净增规上企业260家，总数超2000家。

（二）工业经济持续向好。出台《工业经济运行调度工作导则》，分层分级定期调度服务，全市上下合力大抓工业，编制《工业经济专报》30期，预计全年规上工业增加值增长14.0%，工业增加值占全省比重由去年底12.5%提升至13.0%，规上工业企业产值增长面达70.4%，较上年末提高17.3%。

（三）产业集群不断壮大。坚定不移打造“4+10”产业体系，实施新能源智能网联汽车、装备、智能家电新兴产业“一链一策”，产业集聚不断加快，龙头带动作用日益凸显。四大支柱产业增长显著，1-11月增加值增速19.0%，全市规上工业3.8个百分点，拉动规模工业增长12.0个百分点。汽车及零部件产业增长30.1%,奇瑞汽车全年销售汽车96.2万辆，同比增长31.7%，新能源汽车销售10.9万辆，同比增长144.6%。装备产业，航瑞动力3级重油航空发动机点火成功，海螺川崎首台盾构机顺利下线，钻石飞机机型连续多年在国内同类机型中出货量稳居。家电产业，获批中国家电智能制造基地，美的厨热项目建成投产，美智智能家用空调等项目加快建设。战新产业加速成长，1-11月，战新产业产值增速规模工业14.9个百分点，占规模工业比重为38.0%，同比提高4.0个百分点。

1、机械结构系统

　　从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

　　2、驱动系统

　　驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。

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