多圈值编码器抗干扰编码器CDM610-A4K8192X4096

电气参数 机械参数
工作电压 10-30VDC 外壳 铝粉涂层或不锈钢
输出电路 Push-Pull （推挽并行） 大转速 3000 min-1
每通道允许负载 Max:30mA 启动扭矩 0.05 N.m MAX
输出频率 Max:400K Hz 转动惯量 ≤ 30 gcm2
编码方式 二进制码/格雷码/格雷余码 轴负荷 轴向：40N,径向：110N
单圈分辨率 256 防护等级EN 60 529 IP65 可选IP67
转动圈数或 16 圈 抗冲击性EN 60068-2-29 1000m/s2，6ms
线性度 ±½ LSB (12 bit), 抗振动性EN 60068-2-27 100m/s2，10-2000Hz
接口电路保护 短路保护，反极性保护 重量 约 0.220Kg
通用参数 订货参数须知
工作温度 -40 - 85°C（电缆：-30 - 70°C） 分辨率 格雷码 二进制码 格雷余码
功耗 <2.5W 360 --- --- Y09
气候条件 无凝露 720 --- --- Y10
重复精度 2BIT(实际与轴同心度有关） 1024 G10 B10 ---
安装形式 夹紧、同步法兰或盲孔轴套 4096 G12 B12 ---
工作寿命 13.5 年( 40°C 时) 65536 G16 B16 ---

接线定义
信号 Ub GND 1BIT 2 BIT 3 BIT 4 BIT 5 BIT 6 BIT 7 BIT 8 BIT 9 BIT 10 BIT 11 BIT 12 BIT SET DIR
电缆颜色 棕色 白色 绿色 黄色 灰色 粉色 蓝色 红色 黑色 紫色 橙色 蓝/红 绿/白 棕/白 橙/白 灰/白
M23 插头-17 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 13
信号： 1 = LSB ; 2 =LSB+1; 3 = LSB+3; ... 12 = MSB
SET： SET输入，当输入高电平时，当前位置被设定为零点，响应时间>100 ms
DIR： 计数方向改变输入，当输入悬空或短接到GND时，编码器增计数方向为CW;
当输入始终为高电平时；编码器增计数方向为CCW