SIEMENS西门子模块CPU1211C

SIEMENS|西门子模块CPU1211C SIEMENS|西门子模块CPU1211C SIEMENS|西门子模块CPU1211C
　驱动系统及电动机的配置
　选用了西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机改造X1轴，XA1轴,Y轴，Z轴，W1轴，WA1轴,S轴，选用西门子611D数字模块进行控制。
　选用西门子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS840D标准机床控制面板及用户操作面板实现机床的一些辅助动作和功能。
目前，可编程序控制器已经广泛地应用在各个工业部门。随着其性能价格比的不断提高，应用范围还在不断扩大，主要有以下几个方面：
1. 逻辑控制
可编程序控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑运算的能力，可以实现逻辑运算，用触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域为普及，包括微电子、家电行业也有广泛的应用。
2. 运动控制
可编程序控制器使用的运动控制模块，或灵活运用指令，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。随着变频器、电动机起动器的普遍使用，可编程序控制器可以与变频器结合，运动控制功能更为强大，并广泛地用于各种机械，如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合。
3. 过程控制
可编程序控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量I/0模块，实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换，并对被控模拟量实行闭环PID（比例-积分-微分）控制。现代的大中型可编程序控制器一般都有PID闭环控制功能，此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。
4. 数据处理
可编程序控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值，也可以通过通信功能传送到别的智能装置，或者将它们保存、打印。数据处理一般用于大型控制系统，如无人柔性制造系统，也可以用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5. 构建网络控制
可编程序控制器的通信包括主机与远程I/0之间的通信、多台可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器)之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。
当然，并非所有的可编程序控制器都具有上述功能，用户应根据系统的需要选择可编程序控制器，这样既能完成控制任务，又可节省资金。
机床标准功能设置负载能量回馈
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大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1120，或使用大电压控制器避免过电压，如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动模块+制动电阻（对于V20 D尺寸及以上，内置了制动单元）
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位能负载应用需要使用制动模块+制动电阻（对于V20变频器D尺寸及以上，内置了制动单元）
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3. 硬件问题
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万用表测量变频器进线电压，测量变频器直流母线电压（DC+/DC-端子，正常情况下为进线电压的1.35倍左右，400输入电压直流母线电压约540左右（带负载时），不带载时电压会更高点），查看r0026参数显示变频器测量的直流母线电压，正常情况下测量的直流母线电压和r0026的值应该基本相同，判断这3个电压值的关系是否正确，如不正确变频器可能损坏。
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如果出现每次一启动就报，检查输出侧电缆或电机的绝缘
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注意：过电压阀值固化在变频器中，该值无法修改，并且该故障无法屏蔽。

1.3 ? ? ? ? ? ? 案例集
序号 故障现象描述 可能的故障原因及处理措施
1
一上电就报F2，不能复位 原因：变频器损坏，可进一步通过测量直流母线电压（DC+/DC-）与r0026参数值比较是否一致，判断变频器是否存在硬件问题

措施：请联系维修部门
2 上电没问题，一运行就报F2，拆掉电机电缆，变频器空载运行，问题依旧 原因：变频器损坏
可进一步通过测量直流母线电压（DC+/DC-）与r0026参数值比较是否一致，判断变频器是否存在硬件问题

措施：请联系维修部门
3 上电没问题，一运行就报F2，拆掉电机电缆，变频器空载运行没问题，接上电机电缆，启动就报F2 原因：电机接地故障造成，检查电机绝缘，发现电机对地绝缘很差（几十K）

措施：更换电机

4
机械负载每次停机时都报F2 原因：负载减速太快

措施：延长减速时间P1121
5 风机负载，改造项目，以前使用风门控制，在某些工艺时会关闭风门，发现每次关闭风门时报F2 原因：负载突然减小

措施：避免运行时关闭风门
6 提升机构，高速下降时报F2，低速时没问题，安装了制动电阻 原因：制动电阻阻值偏大，制动功率较小。
或者P1240与P1237参数设置不当

措施：减小制动电阻阻值（不能小于变频器允许小阻值），设置P1240=0，P1237>0
7 V20带水泵，有时启动时报F2，有时又不报 原因：经过检查，停机时使用OFF2，如果短时间重启，电机还在旋转，此时有时会报F2，有时会报F1

措施：使用捕捉再启动
8 V20变频器带水泵，以前正常运行，一段时间后开始报F2，越来越频繁
原因：经过检查，发现水泵电机接线盒内有一个端子虚接，加上泵房湿气严重，已经开始锈蚀

措施：处理锈蚀并紧固后，问题解决
9 V20驱动风机，级联风道，经常报F2 原因：经过检查，级联风道一台风机转速过快，使气流驱动该风机造成回馈

措施：适当降低另一台风机转速后
10 　恒压供水，V20驱动水泵，经常出现F2故障 原因：使用了PID功能，PI参数不合适，响应太快

措施：适当降低P参数（P2280），增加I参数（P2285）
长沙西门子模块，西门子电源，西门子接头