一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 显示屏
SIEMENS A5E00282044(二手) 板子
SIEMENS 6ES7-153-2BA82-0XB0 模块
Siemens 6GK1105-2AA10 工控机
SIEMENS 6ES7 321-1BH02-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 322-1BH01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7 972-0BA12-0XA0 DP接头
SIEMENS 6ES7 153-1AA03-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0XA0 数据线
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驱动器
SIEMENS 214-1AD23-0XB8 模块
SIEMENS 6ES7314-1AF11-0AB0 模块
SIEMENS 6SN1145-1BA01-0BA1 驱动
SIEMENS 6SN1118-0DK23-0AA2 板卡
SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 驱动
SIEMENS 6GK7343-1EX20-0XE0 模块
Siemens A5E00151091-0 板卡