永州汇川变频器，汇川变频器设备

汇川IS620P系列伺服驱动器上海代理
IS620P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的中小功率的交流伺服驱动器。
该系列产品功率范围为100W~7.5kW，支持Modbus通讯协议，采用RS-232\RS-485通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH系列20位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备，实现快速的位置控制，速度控制，转矩控制。

响应频率1.2KHz
20bit增量型编码器，1圈104万脉冲
输入输出脉冲4MPPS
模拟量指令分辨率16bit,即1/65536（非标定制功能）
低齿槽转矩
高过载能力3倍
智能化 负载惯量辨识
驱动器自动识别电机，电机参数免调
简便的增益调整
自动/手动 陷波滤波器
自动/手动 制波滤波器
规格 100W-7.5KW全容量覆盖，电机有中小惯量可供选择
安全 安全转矩关闭（STO）功能可选
电机防护等级为IP65/67，满足防水防尘要求
符合CE认证要求
实用 扰动转矩补偿增益和滤波时间（H0930和H0931）
外部干扰抵抗系数(H0824)
支持多种通信方式
针对轨迹控制行业，退出了中小功率中惯量电机
电机和驱动器小型化
摩擦转矩补偿功能
制动能量处理功能
转矩限制切换功能
增益切换功能
输入输出信号分配功能
丰富的应用功能 双PG全闭环控制
中断式位置控制
增益切换
电子凸轮控制
龙门同步功能
多段位置控制
汇川矢量变频器利用其占的强大功能及的性能，通过与方案的巧妙结合，利用变频器的功能，在七电机凹印机中应用成功。有效地减少了PLC的工作量，而且逻辑清楚、线路简单。与原有系统相比，变频器本钱有较大幅度的节省。本该方案由于收放卷与牵引都带张力反馈，主机和牵引都用有速度传感器矢量控制；张力反馈和多数控制信号直接输进到变频器，所以具有控制精度高、动态响应快、本钱低、、故障率低、维护方便等特点
调试情况说明：
　　利用汇川变频器作分切机控制时，建议使用电机直接拖动主轴的方式而无需安装减速装置。主要原因是变频器控制张力时控制量为变频器的输出转矩，转矩为张力与卷径的乘积，在空卷时，输出转矩为小。假如减速比为N，折算到变频器上转矩为转矩/N，若小于电机额定转矩的5%，则控制的不够正确。
　　在调试时，将收放卷的三个变频器的闭环矢量方式调试正常，否则没法完成后续的转矩控制。在此过程中，常碰到的题目是编码器信号没有输进、旋转编码器A、B方向接反、编码器脉冲数输进不正确。表现形式主要是运行速度和输进速度偏差较大或者电机低速蠕动而且运行电流与实际空载电流相差较大。
采用汇川变频器控制电机的转速，取消挡板、阀门调节，降低了设备的故障率，节电效果明显。
■实现了电机的软启动，延长了设备的使用寿命，避免了对电网的冲击。
■电机将在低于额定转速的状态下运行，减少了噪音对环境的影响。
■具有过载、过压、过流、欠压、电源缺相等自动保护功能。
■运转状态灵活多样，可手动控制也可完全实现自动控制，且可与设备其他自控装置进行电气连锁，实现设备的自动保护及计算机控制，不会因事故影响生产。
■安装时可不破坏原有的配电设施及环境，不影响生产。
■只需调节电位器旋钮即可调整流量，操纵方便。