直流有刷电机正反转调速器24V

直流有刷电机驱动器（DC brushed motor driver）是一种用于控制和驱动直流有刷电机的电子设备。这些驱动器主要用于需要控制转速和方向的应用，例如机器人、自动化系统、工业设备和消费类电子产品中。 ### 结构和工作原理 直流有刷电机驱动器的基本结构包括以下几个关键部分： 1. **电源输入**：通常是直流电源，其电压和电流规格取决于所驱动电机的要求。 2. **电机接口**：用于连接直流有刷电机的电源线和控制信号线。典型的接口包括电源线（通常是正极和负极），以及控制电机转速和方向的输入信号。 3. **电机驱动电路**：驱动电路可以分为功率驱动部分和控制逻辑部分。 - **功率驱动部分**：负责提供电流以驱动电机的转子，通常通过功率晶体管（MOSFET）或功率BJT（双极型晶体管）来实现。 - **控制逻辑部分**：接收来自控制器（如微控制器或PLC）的输入信号，根据输入信号调整功率驱动部分的输出，控制电机的速度和方向。 4. **保护电路**：为了保护电机和驱动器本身，通常会包括过载保护、过电流保护和过热保护电路。 ### 功能和特性 直流有刷电机驱动器具有以下功能和特性： - **速度控制**：通过调整输入信号的脉宽调制（PWM）或电压来控制电机的转速。 - **方向控制**：通过控制输入信号的极性或使用额外的控制信号线来改变电机的旋转方向。 - **电流调节**：一些驱动器可以监测和调整输出电流，以电机工作在安全和的电流范围内。 - **编码器反馈支持**：对于需要更位置控制的应用，驱动器可以与编码器结合使用，以提供位置反馈。 - **低功耗模式**：一些驱动器支持低功耗待机模式或睡眠模式，以节省能量。 ### 应用领域 直流有刷电机驱动器广泛应用于各种领域，包括但不限于： - **机器人技术**：用于驱动机器人的关节和移动部件。 - **工业自动化**：用于控制输送带、泵和风机等设备。 - **消费类电子产品**：如电动工具、电动玩具和家电。 - **汽车和交通**：在汽车的座椅调节、车窗升降等系统中使用。 - **医疗设备**：例如手术机器人和呼吸机。 ### 选择驱动器的考虑因素 选择适当的直流有刷电机驱动器时，需要考虑以下因素： - **电机规格**：包括电压、电流、额定功率和大功率等。 - **控制要求**：速度范围、精度和响应时间。 - **环境条件**：如温度范围和防护等级。 - **集成需求**：是否需要集成编码器反馈或其他传感器。 - **成本和可靠性**：驱动器的成本、可靠性和维护要求。 综上所述，直流有刷电机驱动器是现代电子控制系统中不可或缺的部分，通过有效地控制电机的转速和方向，实现了许多自动化和电动化应用的核心功能。


点击“从驱动器中读取”按钮，将驱动器当中的当前参数读出来，使得上位机软件与驱动器内部的参数保持一致。然后在按照实际使用情况设置好参数，正确设置。

在该页面当中：
串口波特率：是设置驱动器RS485通讯的波特率
数据位：是设置驱动器RS485通讯的数据位
停止位：是设置驱动器RS485通讯的停止位
校验位：是设置驱动器RS485通讯的校验位

串口属性设置好以后，单击“设置串口”按钮，即可完成设置；

驱动器地址：是设置驱动器的设备地址号
设置好以后，单击“设置驱动器地址”按钮，即可完成设置



表1-4，1-5，1-6分别为8位拨码开关对应的标识。
这里将拨码指向向上，记为”ON”，拨码指向向下记为”OFF”
表1-4
位号 位号 位号 信号控制方式
1 2 3
OFF OFF OFF RS485指令控制
OFF OFF ON 模拟量控制0~10V
OFF ON OFF 模拟量控制转向
OFF ON ON PWM控制
ON OFF OFF 占空比控制转向
ON OFF ON 脉冲PPM控制
ON ON OFF 预设置转速控制
表1-5
位号 位号 位号 位号 堵转电流阈值
4 5 6 7
ON ON ON ON 0.5A
ON ON ON OFF 1.0A
ON ON OFF ON 1.5A
ON ON OFF OFF 2.0A
ON OFF ON ON 2.5A
ON OFF ON OFF 3.0A
ON OFF OFF ON 3.5A
ON OFF OFF OFF 4.0A
OFF ON ON ON 4.5A
OFF ON ON OFF 5.0A
OFF ON OFF ON 5.5A
OFF ON OFF OFF 6.0A
OFF OFF ON ON 6.5A
OFF OFF ON OFF 7.0A
OFF OFF OFF OFF 8A(默认)
OFF OFF OFF ON 10A

表1-6
位号 执行的动作 提示
8

ON 串口属性临时设置为：波特率：9600，数据位：8，校验位：无，停止位：2，设备地址不变，建议使用公共地址0xFF 一般当忘记或者不清楚串口属性的时候，可以将该位置”ON”，用临时的属性来正确设置，设置好以后，写入驱动器，然后在将该位置”OFF”
OFF 串口属性恢复为近一次设置的； 正常使用时，一般将该位置”OFF”



可通过拨码开关选择利用模拟量控制，拨码开关设置请参考1.3。IO电平控制转向信号，悬空时为高电平信号，输入0V会改变电机转向。再次输入高电平(3.3V ~ 24V)会变回原来的转向。


利用电位器调速时，请将拨码开关设置成与模拟量控制方式一致；拨码开关的设置方法参考1.3。同时将输入大有效电压设置为5V，或者5V以下时，当电位器旋转到大可以达到全速。

IN2端子属性：该端子有3中配置方式，分别为
1--输入低电平时正转限位，反转可动；
2--输入高电平时正转限位，反转可动；
3--与IN3端口组合，接倒顺开关；
如果配置为“输入低电平时正转限位，反转可动”时，则当该端口输入
低电平时，正转处于限位状态，电机不可动，但是允许反向转动；该端口
悬空时为高电平。
如果配置为“输入高电平时正转限位，反转可动”时，则当该端口输入
高电平时，正转处于限位状态，电机不可动，但是允许反向转动；
如果配置为“与IN3端口组合，接倒顺开关”时，则当该端口为高电平，
IN3端口为低电平时，电机正转，当该端口为低电平，IN3端口为高电平时，
电机反转，若IN2与IN3端口同时为低电平或者同时为高电平，则电机停止；
该端口默认设置为：“输入低电平时正转限位，反转可动”。




点击“从驱动器中读取”按钮，将驱动器当中的当前参数读出来，使得上位机软件与驱动器内部的参数保持一致。然后在按照实际使用情况设置好参数，正确设置，设置完成以后，点击“写入驱动器”按钮即可。

在该页当中：
电流闭环比例系数(P): 电流闭环控制参数；
电流闭环积分系数(I): 电流闭环控制参数；
电流闭环微分系数(D): 电流闭环控制参数；
电流闭环参数对电流模式有影响；